基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

西部物流业生产率变迁与发展异质性分析——基于丝绸之路经济带的构建

基于SFA模型,对1990年以来西部物流业TFP、技术水平的动态演化过程进行分析,并根据丝绸之路经济带中西部9大省份在1990~2012年的省级面板数据对各省份物流需求与发展水平异质性进行探讨。研究结果表明:西部物流业TFP增长还主要依赖于技术效率改进,技术进步正逐步发展成为推动物流经济增长的主导力量。区域经济规模扩大和固定资产投资的增加能够有效提升西部物流发展水平,产业结构不合理性抑制了西部物流产业发展,社会消费品零售额对西部物流需求影响效应存在明显异质性。     

一位令人尊敬的老出版家——追忆宋木文同志二三事

2015年10月22日下午,我正在从南京返回北京的高铁上,接到了我的同事,院党委书记、副院长黄晓新的电话,说木文老昨天夜间走了,25日在八宝山举行告别仪式等.我的心情一下子沉痛起来,8月份他在协和医院住院期间,我和晓新同志、冯建辉同志、庞元同志去探望他,感觉状态不错,以为已经闯过了这一关,没想到还是没有坚持住.随后,《出版发行研究》杂志主编李晓晔来电话,希望我写一点纪念木文老的文字.     

余纯顺雪域西藏邮记(二)

1991辛未羊年4月12日,余纯顺应邀到成都20中学,在运动场上作"爱心献给父母之邦"演讲报告。这位曾经在安徽黄山脚下,农场劳动十年的上海"老三届知青",返城后在上海电器成套厂当了一名工人,工作之余勤奋自学,先后补完了初中、高中课程,并取得了上海戏剧专科学校戏剧文学专业毕业文凭。1988年7月,     

余纯顺雪域西藏邮记(一)

序言西藏自治区位于祖国西南边疆。西藏高原地域辽阔、地势高峻,是世界最高、最大、最年轻的青藏高原的主体,素有"世界屋脊"之称。"地球之巅"的西藏与地球的南极地区、北极地区并列,还被称为"世界第三极"。20世纪90年代,通往西藏拉萨的世界屋脊"天路"共有五条:川藏、青藏、新藏、滇藏和中尼公路。余纯顺自1988年7月1日从家乡上海出发,开中国史上第一个"孤身徒步走访全     

职业技术学院＂后进学生＂转化工作漫谈

学生,是我们教育教学的主要对象,在我们教育教学的过程中,如何针对学生的实际情况,有效地进行学生管理工作中＂后进生＂的转化,是我们最为教师应该思考的一个重要问题,本文就自己在教育教学中的实践经验,就此问题提出了自己的一些观点与看法。     

以花为媒,促进小班幼儿美术自主创作研究

幼儿在理解故事《彩虹色的花》的基础上已握了很多技能,不同的美术创作方法让幼儿对这本绘本越来越熟悉。本次主题活动是集拼贴、涂色、水彩笔画于一体的创作活动。在活动中,幼儿大胆想象有一年春天来了,彩虹色的花又生长出来了,这一次它还是一如既往地热心帮助别人,它会遇到谁来求助呢?让孩子们自己想象不同的小动物,自己创编对话,选择自己喜欢的创作方式,将故事的情节绘画出来,最后制成一幅幅长长的画卷,串连成一个长长的故事。     

工欲善其事 必先利其器——浅谈中学思想政治课的教学

苟子的"积渐说"和孔子的"学而不思则:罔,思而不学则殆"等无不在强调方法的重要性.而现代素质教育理论也认为:良好的学习方法有助于学生提高学习效率,掌握所学知识,也是学生终身学习的基础.笔者就此结合中学思想政治教学实践,做一些粗浅的探讨.     

我的生本班级管理

我们的教学需要生本教育的理念．同样．我认为在班级管理中同样需要以这种思想为指导,开展各项常规管理．最终会取得事半功倍的效果。     

在生活中探索 在联系中成长--“时间与数学（一）”教学案例

北师大版教材三年级上册数学安排了“时间与数学”这部分内容．该内容的教学是建立在学生已有的“年、月、日”知识的基础上进行的,主要目标是利用学生已有的生活经验进行认知建构．让学生经历探索日历中的数的规律．