一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

Hilbert空间中框架,Riesz基与正交基之间的关系

本文讨论了Hilbert空间中的框架、Riesz基与正交基的关系.结果表明:无冗余的紧框架即为正交基组;Riesz基是线性无关的框架.并构造了适当的反例说明线性无关的框架不一定是无冗余的框架,正交基不一定都能构成框架.     

浅析统一软件开发过程与GIS软件开发

本文结合地理信息系统的开发介绍了一种面向对象的软件工程方法统一软件开发过程(UDP)。UDP主要包含用例驱动、基本架构为中心、迭代和增量三项基本内容。     

大学生心理逆反现状调查研究

运用修订的Hong氏心理逆反量表对兰州市五所高校507名大学生的心理逆反现状进行了调查。结果表明,大学生心理逆反水平总体上呈中等程度,但仍有35.3%的大学生心理逆反水平较高;男大学生的总体心理逆反水平显著高于女大学生;大四学生的总体心理逆反水平最高;大学生心理逆反水平在不同专业、生源、家庭结构以及父母文化程度等方面无显著差异。     

同伦摄动法在弹性力学中的应用

本文中,应用同伦摄动法给出弹性力学的非线性问题,均匀载荷作用下边界可移夹紧的圆薄板问题的新的近似解.并且给出与传统的摄动解之间的对照图,从而说明同伦摄动法在弹性力学的非线性问题中有效性.     

试论动机在学习英语中的作用

英语学习是涉及多种因素的复杂过程，包括多种非智力因素，如学习者的动机、态度、兴趣及个性等，这些非智力因素在英语学习中具有重要的作用，其中，动机是影响英语学习的最重要因素之一。本文分析了中国学生在英语学习中的动机及其形成心理，并就教学中如何激发、强化和保持学习者的动机提出了建议。     

中英日常谈话中的文化差别

汉语和英语中都有表示感激、歉意的固定说法。例如，汉语中的“谢谢”“对不起”“请”，等等；英语中的thank you，I’m sorry，excuse me等。总的来说，这些表达方式十分相近，不会造成什么麻烦，但仍有差异。     

关注高职学生的职业自我效能感

本文阐述了职业自我效能感的内涵及其影响因素,提出了在高职职业指导工作中应关注高职学生的职业自我效能感,从而给高职职业指导工作提供了一个新的视角。     

稍微和略微

程度副词“稍微”和“略微”的意义基本相同,《新华字典》和《现代汉语词典》都用二者互释．《现代汉语虚词例释》里也解释说二者的意义和用法基本相同．实际上,二者在语义上和动词的选择上都存在差别．通过对这两个词作深度的比较对照,从三个平面的角度来探讨这两个词的异同。