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基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
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<正> 高中生物必修课本(人教版)第一册第二章"生命活动的基本单位——细胞"中有很多知识点,学生在学习过程中易陷入理解上的误区,现归纳如下:误解一:认为没有细胞壁的细胞一定是动物细胞动物细胞没有细胞壁,这是大家都知道的,但除动物细胞外,还有一些生物细胞也没有细胞壁,如支原体,在生物分类学上它不属于动物。误解二:认为只有动物细胞才具有中心体中心体不仅存在于动物细胞中,还存在于低等植 相似文献
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美国哈佛大学著名的心理学家霍华德.加德纳(Howard Gardner)于1983年出版了《智能的结构:多元智能理论》一书,提出了多元智能理论(The Theory of Multiple Intelligence),即MI理论。在MI理论中,加德纳打破了传统概念中以智商为核心的智力结构理论,他从更广阔的视角来界 相似文献
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鲁新民 《中学政治教学参考》2022,(5):28-30
为了贯彻党中央用习近平新时代中国特色社会主义思想武装全党、教育人民的要求和《新时代学校思想政治理论课改革创新实施方案》,《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本(高中)》被纳入高中思想政治必修课育人体系。开设过程中,一定程度存在不规范使用、随意处置,甚至撂荒等情况。因此,学好用好《读本》,努力改善用户体验是前提,打通《读本》课本联系是关键,创新教育形式是保证,开展社会实践是载体,以实现“读”上增魅力、“通”上显智慧、“动”上添光彩、“行”上见实效,发挥铸魂育人的关键性作用。 相似文献
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鲁志琴 《吉林体育学院学报》2016,(4):37-40,79
体育产业跨界融合发展主要表现为跨形式融合、跨要素融合、跨行业融合、跨地域融合等.推动体育产业,尤其是体育创新创意特色服务于相关产业的融合发展,需要增强跨界融合动力,加深跨界融合的耦合度,发挥体育创意人才的支持力度.要以思想创新、生态创新、服务创新为支撑,促进体育产业跨界融合. 相似文献
47.
鲁媛媛 《数理天地(高中版)》2022,(20):4-5
导数中的极值点偏移是高中数学的重难点问题,学生在求解时往往无从下手.实际上极值点是函数图象的某段子区间内上极大值或者极小值点的横坐标,而零点为函数的图象与x轴的交点的横坐标.当两零点与极值点不对称时,则极值点发生了偏移.本文将以不等式证明中的极值点偏移问题为例,从含参与不含参两种情形来深入探究. 相似文献
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农民工作为我国现代化建设的生力军,为我国的经济发展做出了巨大贡献。据统计,目前全国农民工总数超过2亿人,其中进城务工的农民工达12亿人左右。然而与这个庞大群体的所作贡献形成鲜明对比的,是各种无法得到的保障:户籍问题、子女教育、住房问题、医保问题等都困扰着进城的农民工。养老保险也随着农民工时代的发展而愈加受到重视,为此,我国通过一系列法律法规对农民工养老保险进行改革,取得了一定的成效。然而,据统计数据显示,截止2008年底,参加城市养老保险的农民工为2416万人, 相似文献
50.
排球发球训练中应注意的事项 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>发球是排球比赛的开始,发球技术的合理运用能直接得分、也能破坏对方的进攻,也能给本方创造良好的反攻条件间接得分。笔者在实践教学中总结了一些注意事项,供大家参考。一、在训练中发球时必须着重强调全神贯注,一丝不苟的精神。特别应重视发球动作的质量,从站位、抛球、摆臂和击球等细小动作上抓起,强调发球的目的性,从实战出发,这样才能够收到较好的效果。 相似文献