农地入股发展集体经济模式的新探索——基于湖北沙洋王坪村新农村建设的调查研究

在实地调查与访谈的基础上,通过与全国其他新农村建设典型模式的比较分析,结合王坪村新农村建设的实际成效,王坪村具有以下几个显著特色：在新农村建设的认识上,发展现代农业、培育现代农民、建设现代农村;在生产要素的利用上,做到人尽其才、物尽其用、地尽其利;在经营模式上,坚持以人为本、合作共赢、共同富裕;在发展理念上,统筹经济社会、人与自然的和谐发展。当然也存在一些政策与法律方面的问题,亟待引起学界及相关部门关注及完善。     

讲台上的名家

俞平伯：“红学”家。当年给学生讲授诗词．每每自己先唱读。每唱完一首,自己先赞道：“好!”沉吟半晌无语,学生想要知道其所以好,俞先生已开始唱读第二首,唱毕,又由衷赞道：“好,真好!”沉迷其中,学生欲知如何好法,终不可得。     

测试 “二人智慧”

当谈到解决问题时,两个人的智慧真的比一个人的强吗？传统智慧告诉我们,根据视觉线索所作出的某个共同决定,其精确度取决于有着最好视觉的那个人。著名学术期刊美国《科学》杂志的一篇文章说,为测试这一古老的“二人智慧”的格言,     

协作学习法在大学计算机基础课中的应用

大学计算机基础课的教学重在操作技能的培养。如何充分调动学生的学习积极性,更有效地实现教学目标,是整个教学环节要解决的核心问题。对大学计算机基础课教学中的协作学习进行设计,并结合具体案例,提出计算机基础课教学中协作学习实施的方法。     

无线局域网技术在学校教育中的应用研究

无线局域网同传统的有线局域网相比,有着组网灵活、扩容和移动上网方便等优势.但它先天存在的通信信息安全性相对较差和信号易受干扰等问题,始终是困扰它发展的难题.讨论无线局域网在学校教育教学活动中发挥的作用及其应用前景.     

领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

“语言文字积累与梳理”学习任务群的教学设计与实施要义

现行统编教科书尚未依据《义务教育语文课程标准（2022年版）》设置的学习任务群来编写。怎样发掘现行教科书的“语言文字积累与梳理”学习任务群的资源并组织教学,成为一线教师探索的热点。通过对《日月明》《火烧云》《祖父的园子》教学设计的分析,梳理提炼出课例中遵循“语言文字积累与梳理”学习任务群旨归、体现其特点、把握其关键,并注重创设真实的语言运用情境、设计富有创意的学习活动等实施要义,以资借鉴。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题及对策

文章首先分析了现代学徒制实施过程中学生参与的成本效益,然后阐述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题,最后论述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与的对策。