测试 “二人智慧”

当谈到解决问题时,两个人的智慧真的比一个人的强吗？传统智慧告诉我们,根据视觉线索所作出的某个共同决定,其精确度取决于有着最好视觉的那个人。著名学术期刊美国《科学》杂志的一篇文章说,为测试这一古老的“二人智慧”的格言,     

协作学习法在大学计算机基础课中的应用

大学计算机基础课的教学重在操作技能的培养。如何充分调动学生的学习积极性,更有效地实现教学目标,是整个教学环节要解决的核心问题。对大学计算机基础课教学中的协作学习进行设计,并结合具体案例,提出计算机基础课教学中协作学习实施的方法。     

领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

脊椎病的治疗体操

一、颈椎病体操1.端坐位,头颈做前屈、后仰、左右旋转、左右侧倾六个颈椎基本运动方向的运动。要求动作平稳缓慢,充分用力,幅度尽量达到极限,运动到极限时保持2-3秒再做下一个动作。每个动作重复8～10次;     

上海市高校大学生休闲体育的现状及其特点分析——以大学生的意识为例

本文利用专家访谈法、文献资料法等方法对影响大学生休闲体育活动的因素做出了归纳,然后在采用问卷调查法以上海市高校大学生为调查对象,调查大学生关于休闲体育的现状及意识,得出影响与阻碍大学生休闲体育活动的内部因素和外部因素之间的相互关系.     

象甲风云Ⅱ

公元2004年5月19日,“将军杯”全国象棋甲级联赛首轮比赛在北京举行,从而拉开了今年联赛征战的序幕。从本期开始,《棋艺》将带你一同领略象甲联赛的血雨腥风。     

象甲风云Ⅱ

上海队在连续“缓冲”两轮之后,积分形势已不容乐观,因此他们急需用一场胜利来证明自己的实力。可是本轮他们的对手江苏队又岂是好欺负的。     

6种国内外神经医学期刊英文摘要结构和内容分析

归纳6种国内外神经医学期刊论著英文摘要写作结构和内容特点。结果显示:国内期刊论著均采用4项结构式摘要,而国外临床类期刊《Ann Neurol》采用结构式摘要,基础类期刊《NatNeurosci》、综合类期刊《Brain》采用非结构式摘要;与同类型国外期刊比较,国内期刊英文摘要存在篇幅较长,目的与题名、方法与结果内容重复,结论中缺乏研究意义的描述,各部分内容的表达不连贯等问题;国外期刊比较重视背景、结果和研究意义的描述。认为国内期刊可以学习国外期刊摘要形式和内容结构的多样性,加强背景及研究意义的阐述,以增强可读性和吸引力。