论现代学习理论的整合

整合的研究范式是教育心理学研究的一个鲜明特色和主流趋势。作为教育心理学的传统和经典内容之一的学习理论出现了整合发展的趋势。这种趋势反映了现代学习理论为解决教育实际问题、自身发展完善的历史必然性。这种整合发展主要表现在行为—认知—情意的整合、个体—情境的整合、外部驱动—主观能动的整合等方面。     

Research on the operating characteristics of parallel 4-DOF electric platform with 4TPS-PS structure

The 4TPS-PS parallel platform designed for a stabilization and automatic tracking system is a novel lower-mobility parallel mechanism. In the first part of this paper, the structure of the platform is described and the kinematics model is built. The workspace of the platform is defined as the full reachable rotation workspace when the Z coordinate dimension of the upper plate varies continuously. A fast searching method of the full reachable workspace is presented, after which the inverse kinematics of the platform is deduced. The forward and inverse solutions of the speed and force of the platform are deduced. According to the characteristic of the 4TPS-PS platform’s structure, a fast searching algorithm of the maximum generalized speed and maximum generalized force output by the upper plate is put forward based on the forward and inverse solutions of the platform’s speed and force. The 4TPS-PS platform prototype built by the State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control of China is taken as the research subject. The full reachable rotation workspace of the prototype is computed out and analyzed. The curves of maximum generalized speed and maximum generalized force of the prototype are computed out and plotted. Finally, the com- puting and analyzing results of the operating characteristics are confirmed through the experiment.     

构建大学英语课堂教学评价体系的创新探索

科学的教学评价体系是有效的外语课堂教学的充分保证。本文从大学英语课堂教学评价的现状入手,分析了改革和创新大学英语教学评价体系的必要性,并且结合新《课程要求》,探讨了构建大学英语课堂教学评价体系的基本原则和思路。     

对大学英语词汇教学的若干理论思考

词汇是语言大厦的基础。在英语教学中，词汇教学至关重要，要针对当前存在的问题，改进教学方法，注重示范引导，帮助学生有效地学习掌握词汇，不断扩大词汇量，进而提高英语运用能力。     

朗读中重音的确定与表达

要准确、鲜明、生动地表达作品的思想内容,使作者写作的目的在朗读的过程中得到显露,需要把握好语法重音、逻辑重音、感情重音.     

新形势下大学生诚信问题及诚信教育的思考

大学生诚信问题越来越受到社会各界的普遍关注。本文通过对大学生失信现象的列举、失信原因的分析以及对大学生失信危害性的讨论,就高校如何扎实有效地开展大学生诚信教育进行了探讨和思考。     

当代大学生诚信缺失分析与对策探析

诚信是社会发展的基本行为规范,是为人处事基本行为道德标准,也是社会文明程度的体现。本文首先揭示了大学生诚信缺失的主要表现,分析了大学生诚信缺失的原因,提出了建立思想政治与诚信道德相结合的教育机制,建立大学生诚信奖惩机制,建立个人诚信档案制度的方法和策略来解决大学生诚信缺失。     

分段函数求导问题的多种解法

求分段函数在分段点处的导数，不能直接利用求导公式或求导法则；但是可以借助其它数学工具，如导数极限定理、泰勒公式等等，将问题转化，进而得到求解该问题的多种方法。     

关于后金融危机时代加快我国高技术发展的研究

本文分析了金融危机后主要发达国家在高技术研发投入上的变化,研究了各国高技术研发部署重点情况以及高技术研发组织方式的变化特点,并从我国高技术发展的需求、发展水平和下一轮科技革命等方面分析了我国高技术发展面临的机遇,同时也从国际竞争等方面分析了面临的挑战。在此基础上,提出了加快我国高技术发展的若干建议,包括进一步加大高技术研发投入力度、进一步突出高技术研发重点、进一步创新组织方式等。     

基于移动通信的老人摔倒定位报警腰带系统的研制

本文利用ARM单片机为核心,设计了一个基于移动通信网络的老人摔倒定位报警腰带系统。该系统实现了当老人摔倒后立即向监护人远程报警、同时发送定位信息并开启现场录音功能。监护人也可根据需要提取老人定位信息,控制语音报警系统的开关,全程录制老人运动轨迹等,便于对老人日常活动的监护。该系统已成功完成了软硬件联调测试,能提供摔倒检测、定位、录像、录音、语音报警、远程通信等功能。