基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

沧州市农机合作社运营模式及成果的调研报告

通过对沧州市农机合作社的调查,指出了当前市场条件下沧州市农机合作社运营存在的问题,并在此基础上探讨了适合当地发展的农机合作社运营模式以及产生的经济和社会效果。     

基于自组装和溶胶-凝胶法固定超氧化物歧化酶的直接电化学

研究了在L-半胱胺酸存在下超氧化物歧化酶(SOD)固定于硅溶胶-凝胶中的电化学行为,实现了酶的直接电子传递,并且提高了其峰电流的响应,详细研究了影响酶电极制备的多种因素。制备的酶电极对超氧阴离子具有很快的安培响应,测定超氧阴离子的线性范围为0.1-0.8μmol/L,相对标准偏差为4.2%(n=8)。该方法综合了自组装和溶胶-凝胶技术的优点,电极制备简单,酶电极具有较高的灵敏度和良好的稳定性。     

我国不同等级女子足球裁判员临场执法心理活动的定量研究

借鉴李可可等人设计的篮球裁判员临场执法心理活动问卷,制定一套适合评定足球裁判员临场执法心理活动的问卷。通过该问卷从心理印象因素、平衡心理因素、动机强度因素等3个方面对我国3个等级的92名女子足球裁判员的心理活动进行问卷调查,为提高我国年轻女足裁判员临场执法心理适应能力做参考。     

数字化时代图书馆期刊文献发展研究

从三个方面论述了数字化发展进程中图书馆期刊文献发展的几个问题，如期刊文献体系完备性与有用信息集聚的均衡问题、期刊资源共建共享问题、期刊文献数字化问题等，希望以此能为网络化时代图书馆期刊文献发展政策提供参考。     

基于文献采访的人性化服务

简述了图书馆人性化服务和基于文献采访的人性化服务的内涵.结合自己的工作实际及新的信息环境提出了高校图书馆基于文献采访的人性化服务的措施.     

谈市场经济下暴利行为的法律规制

暴利是伴随着我国市场经济体制转型而产生的一种经济现象,暴利行为破坏了市场的公平竞争秩序,损害了消费者的合法权益,腐蚀了社会风气,影响了社会的和谐与稳定,是一个亟待解决的重大社会经济问题.我国现行法律法规对暴利行为的界定缺乏明确规定,难以操作,致使暴利行为屡禁不止.本文拟对暴利行为的特征、成因与司法对策探赜索隐,以求对遏制暴利行为提出可资参考的见解.     

河北省体操发展历史回顾与思考

河北体操队经历了起步、替代、鼎盛、下滑、起伏、回升的发展过程。河北省应当恢复和办好业余体校、建立省级体操学校,努力提高教练员的业务水平,改进竞赛办法,转变竞赛体制,以使河北省成为体操大省强省。     

高速摄像机远程同步触发系统

为了满足高速摄像机远程同步触发的要求,设计了基于STM32微控制器的以太网高速摄像机远程同步触发系统,触发信号发送器采集外部触发按钮的信号,通过以太网传给触发信号接收器,控制接收器完成多台高速摄像机的远程同步触发,提高了系统的工作效率。     

如何培养本科翻译专业学生的批判性思维--以两堂汉译英翻译赏析课为例

近年来,不少外语界专家认为外语专业的学生缺乏批判性思维。在本科笔译教学中,笔者发现刚接触翻译的学生尤其如此。他们容易相信网上的译文,把外教和教师的话当做权威,做翻译的过程中缺乏批判性思维。因此,该文中探讨两节汉英翻译赏析课中如何采用案例教学和数据驱动方法帮助学生培养批判性思维。