双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制

对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。     

辐射地板供冷实验研究

对辐射地板供冷的热工性能进行了测试,分析了地板供冷的结露与除湿问题,比较了两种工作模式的辐射地板启动过程特点,考查了辐射地板的蓄冷特性。     

基于供需融合理念打造学术期刊转型升级的全媒体经营业态

经营业态总体上反映一个产业的经营结构、供需关系、运营方式和发展战略,其合理性、科学性决定着产业市场运行模式的成败。近20年来我国学术期刊已逐步形成以纸质版、网络与电子版多元发布的全媒体出版产品结构,但这同一内容的2种版本却一直分别由不同的供应链各自定价发行,人为地将一个市场裂解为2个市场,造成了价格脱离价值、市场相互抵消、边际成本上涨、营销模式混乱的状态,严重削弱了期刊的市场主体地位,扭曲了产业生态,牵制了期刊和图书馆等信息服务机构的数字化转型升级与高质量发展。为根本上破解这一制约产业发展的全局性难题,应构建供需合作共赢的“刊-网-馆”融合运营模式,大幅度降低产业运行消耗,打造学术期刊数字版云出版、传播和服务与纸质版集约化生产发行和馆配相结合的全媒体经营业态。     

聚二乙烯基苯/聚丙烯酸IPN的合成及性能研究

采用分步聚合法合成了两网质量比不同,第二网交联度均为30%的聚二乙烯基苯/聚丙烯酸甲酯互穿聚合物网络（PDVB-PMA IPN）,将它们分别用20%的NaOH/甲醇溶液碱解,合成了一网疏水、一网亲水的聚二乙烯基苯/聚丙烯酸互穿聚合物网络（PDVB-PAA IPN）。测定了两网质量比对树脂的比表面积、平均孔容、孔径以及弱酸交换量的影响。比较了不同树脂对水溶液中苯酚的吸附性能差别,测定了此类树脂的热力学数据,探讨了此类树脂的吸附机理,建立了一种通过溶胀致孔合成吸附树脂的方法。     

探析我国科研资源共享中存在的问题

目前,我国在科研资源共享方面存在很多问题,简要概括了我国科研资源共享中的主要问题,探析了科研资源缺乏共享的原因,同时为改善科研资源共享状况提出几点建议。     

种子概念方法及其在基于文本的本体学习中的应用

介绍基于文本的本体学习及其层次,分析本体学习中术语获取的主要方法。针对术语获取中存在的问题,在术语形成的经济规律基础上,引入种子概念方法,并利用统计和规则两种方法抽取与种子概念相关的领域术语;证明种子概念方法是一种有效获取领域术语的方法。实验证明少量种子词可以获取大量领域术语,为本体构建提供基础和框架。     

科技期刊“代理”网站的检索情况与特点分析

当前,以论文代写代发为主要业务的学术期刊“代理”网站层出不穷,为全面了解我国科技期刊“代理”网站的分布与特点,本文以2019年版《中国科技期刊引证报告(核心版)自然科学卷》中2 073种期刊为样本,将“百度”搜索结果首页的内容作为调研对象,结果显示超过90%的中国科技核心期刊在检索结果首页能检出“代理”网站,且多具有广告性质。鉴于此类网站具有较高的反监管意识,本文认为应通过作者、期刊、监管单位等多方合力,加大对“代理”网站的打击力度,净化中国学术环境,保护科技期刊和科技工作者的权益。     

科技期刊假冒网站问题分析及应对策略

专家审稿意见是决定稿件能否被录用的重要依据.为了有效利用专家审稿意见进行稿件处理,文章归纳了专家审稿意见的类型,针对几种典型的审稿意见进行了实例分析,并给出了如何有效利用专家审稿意见的体会.     

科技论文规范化即时指导方法

针对作者初稿中表述不规范的情况,提出了一种论文写作即时指导的窗口查询方法,即作者通过下载含有该指导窗口的Word文档,就能对照窗口中提示组织和编排论文内容,初稿就可排出比较符合期刊要求的版面。论文写作指导窗口是通过Word的VB编辑器建立的,通过建立在常用工具栏上的宏命令可随时打开该窗口,并且在打开该窗口的同时作者能进行自己文档的编辑。鉴于窗口中的每个选项卡只对应论文的一个元素,所有显示内容简洁、一目了然且无需滚动条。     

新一代学术交流生态系统的研究与构建——以北京大学为例

[目的/意义] 通过学术交流生态系统的研究与北京大学学术交流生态系统的初步构建,为高校与科研机构建设学术交流生态系统,推动学术交流和开放获取服务提供研究与实践参考经验。[方法/过程] 梳理学术交流概念、模式、功能与国内外研究发展情况,分析学术交流环境变化,指出开放获取、数据驱动研究范式、软件工具发展、社交媒体、教育教学新变革等因素驱动学术交流生态系统重构。介绍北京大学新一代学术交流生态系统的研究成果、架构设计、构建经验与服务效果,总结机构知识库、研究数据服务、开放出版、学者主页与研究支持服务等建设经验与效果。[结果/结论] 研究提出新一代学术交流生态系统,是以开放学术交流为目标,以学术资源数据汇集为基础,覆盖完整学术交流生命周期,提供研究准备、学术发现、研究与分析、写作、发布、传播与评价等学术交流全流程服务,并利用文献计量、数据挖掘、机器学习等新技术,为教学、科研、科研管理、学科评估等提供支持。总结研究成果和经验,为高校与科研机构建设学术交流生态系统提供有价值的研究与建设参考经验。推动学术交流发展,促进研究创新。