全文获取类型
收费全文 | 13719篇 |
免费 | 213篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
教育 | 9566篇 |
科学研究 | 1685篇 |
各国文化 | 113篇 |
体育 | 994篇 |
综合类 | 17篇 |
文化理论 | 160篇 |
信息传播 | 1408篇 |
出版年
2022年 | 93篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 304篇 |
2018年 | 408篇 |
2017年 | 432篇 |
2016年 | 395篇 |
2015年 | 259篇 |
2014年 | 378篇 |
2013年 | 2238篇 |
2012年 | 329篇 |
2011年 | 311篇 |
2010年 | 302篇 |
2009年 | 265篇 |
2008年 | 281篇 |
2007年 | 300篇 |
2006年 | 281篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 271篇 |
2003年 | 236篇 |
2002年 | 249篇 |
2001年 | 322篇 |
2000年 | 346篇 |
1999年 | 257篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 185篇 |
1996年 | 182篇 |
1995年 | 126篇 |
1994年 | 132篇 |
1993年 | 120篇 |
1992年 | 203篇 |
1991年 | 188篇 |
1990年 | 215篇 |
1989年 | 211篇 |
1988年 | 184篇 |
1987年 | 196篇 |
1986年 | 174篇 |
1985年 | 207篇 |
1984年 | 151篇 |
1983年 | 135篇 |
1982年 | 124篇 |
1981年 | 114篇 |
1980年 | 113篇 |
1979年 | 176篇 |
1978年 | 130篇 |
1977年 | 113篇 |
1976年 | 89篇 |
1975年 | 93篇 |
1974年 | 94篇 |
1973年 | 91篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 343 毫秒
81.
S. Donnachie 《Al-Masaq: Islam & the Medieval Mediterranean》2015,27(3):282-284
82.
S. Donnachie 《Al-Masaq: Islam & the Medieval Mediterranean》2015,27(3):280-282
83.
84.
85.
86.
87.
K. S. Yakovlev D. A. Makarov E. S. Baskin 《Scientific and Technical Information Processing》2015,42(5):347-358
In the article we solve path planning task for an agent being multirotor unmanned aerial vehicle (multicopter). We propose an approach of estimating path geometry constraints based on UAV flight dynamics model and control constraints. Than we introduce a new path finding method which takes into consideration those geometry constraints and study this method both theoretically and empirically. 相似文献
89.
90.
Michael A. Peters 《Educational Philosophy and Theory》2020,52(8):805-810