A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

自体CIK细胞治疗肿瘤的安全性评价

医疗安全是医院的生命线,病人在接受一种新的治疗手段时,首先考虑的是它的安全性问题,然后才是其有效性.CIK细胞治疗肿瘤是一种新的治疗肿瘤的方法,属生物治疗的一种.在CIK细胞治疗过程中,首先用成分采血机采集病人的外周血单个核细胞,然后加入多种临床治疗级的细胞因子,使其细胞大量扩增、活性增强,并诱导成为具有较强抗癌细胞活性的CIK细胞,最后静脉回输入病人体内,达到杀伤肿瘤细胞的作用.     

我国电子废弃物管理的立法思考

在我国经济高速发展的形势下,如何规范电子废弃物的管理已经成为一个突出的问题.本文拟从立法入手,针对当前我国关于电子废弃物管理的实际情况,并借鉴了西方发达国家在电子废弃物管理方面立法的成功经验,提出建立行之有效的管理体制和标准体系,分析了政府、生产者、销售者、消费者各主体之间的责任承担等问题,希望能以此提高我国对于电子废弃物的管理水平,实现可持续发展的战略目标.     

举办对口招生预科班,提高生源质量

对口招生是职技高师为探索培养有理论,有实践,留得住,用得上的职教师资而进行的一项重要改革。为了提高对口招生生源质量,进一步完善此项改革,今年我院首次举办了对口招生预科班。本文着重从举办预科班的原因、预科班的基本做法、预科班教学计划和培养目标、现状与反映、思考与探索等方面全面介绍预科班的情况。     

几个重要积分不等式

从简单的代数不等式ab~≤a+b/2出发,通过变形,观察,猜想,用极限思想得出并证明了一些新的积分不等式。     

地方高校大学英语听力教学思辨技能实训探究

论文基于思辨能力中的认知技能和情感特质、加德纳"音乐智能理论"相关理论,运用实证研究来探析地方高校大学英语听力课堂将英语歌曲融入英语基础较薄弱学生群体教学时的可行性,同时探索英文歌曲听力训练中融入了思辨训练技巧后所产生的效果.     

浅谈篮球训练中的几个要点

本运用辩证唯物主义的基本原理，探讨中专男子篮球训练如何从本校学生的实际出发，制定符合学生生理和心理发展规律的训练计划，明确知道思想，处理好身体素质和基本技术，技术与战术，进攻与防守，身体素质与心理素质等关系，在实践中不断完善训练手段。以达到较高的训练水平。     

新制度教育学视域中的大学趋同化发展原因分析

我国大学发展中出现了趋同现象,大学相互间的动态行为和外在形式表现得越来越相似。从新制度教育学的视角来看,高等教育制度本身也是我国大学趋同的原因,这主要是由高等教育制度的不同组成部分以及不同方式生成的高等教育制度所具有的强制性造成的。研究大学定位问题应该考虑到制度本身造成的障碍。     

恐怖的心灵 阴暗的人性——浅析爱伦·坡《阿芒提拉多的酒桶》

《阿芒提拉多的酒桶》是埃德加·爱伦·坡恐怖小说的经典范例。全文短小精悍,结构紧密,寓意深刻,每个词、每句话都在为文章的效果服务,展现了爱伦.坡非凡的智慧和高超的艺术技巧。小说用精彩的语言对白和对环境氛围的描写,透析人性的阴暗,表现外在世界的恐怖,也探寻人心内在的恐怖。     

基于构造-剪枝混合优化RBF网络的煤灰熔点预测方法

为提高煤灰熔点的预测精度,提出了一种基于构造-剪枝混合优化RBF网络的煤灰熔点预测方法.该方法融合了神经网络构造算法和剪枝算法的优点,分为“粗调”和“精调”2个阶段.粗调阶段动态增加隐节点数目直至满足相应的停止准则;精调阶段对粗调得到的RBF网络的结构和参数作进一步调整.基于煤灰的化学组成成分建立相应的构造-剪枝混合优...