A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

实验设备的保养和维护

当前的实验仪器说明书对仪器的保养和维护介绍得不太全面,很多仪器管理人员对此又不太了解,致使很多仪器由于得不到正确的保养和维护而造成损坏,针对这种情况,本人对容易忽视又可能造成重大危害的安全防范问题重点提出,希望引起同行注意。另外还简单介绍了通用的维护原则,仅供参考。     

自体CIK细胞治疗肿瘤的安全性评价

医疗安全是医院的生命线,病人在接受一种新的治疗手段时,首先考虑的是它的安全性问题,然后才是其有效性.CIK细胞治疗肿瘤是一种新的治疗肿瘤的方法,属生物治疗的一种.在CIK细胞治疗过程中,首先用成分采血机采集病人的外周血单个核细胞,然后加入多种临床治疗级的细胞因子,使其细胞大量扩增、活性增强,并诱导成为具有较强抗癌细胞活性的CIK细胞,最后静脉回输入病人体内,达到杀伤肿瘤细胞的作用.     

我国保险业全要素生产率及其增长分析

文章研究了1998～2003年我国保险业全要素生产率（TFP）增长趋势，并将其分解为前沿技术进步（FS）、纯技术效率（PTE）的变化、规模效率（SE）的变化三大因素。研究发现：保险业的全要素增长率（TFP）呈现遥年上升的趋势，年均增长在15．9％;前沿技术进步已成为我国保险业TFP增长的最主要动力，保险公司因前沿技术进步平均每年提高全要素生产率高达16．7个百分点；保险公司相对前沿的技术效率（TE）差距拉大，已出现阻碍TFP增长的趋势，这种技术效率的差距不是由于纯技术效率的差异影响而主要是受规模效率的影响。     

语言教学环境中的话语标记语研究

语言教学环境中的话语标记语是确保师生言语交际得以顺利进行的一种有效手段具有组织话语、安排话题和表达情感等语用功能;它能从局部或整体上对语言学习者的认知起制约作用,并引导其对教师的课堂话语进行各种语用识别和后续处理。     

对微机型继电保护测试装置几个关键问题的探讨

本介绍了当前微机型继电保护测试装置的性能特点，并就国内微机型测试装置在发展过程中遇到的几个关键问题如何解决进行了探讨。     

举办对口招生预科班,提高生源质量

对口招生是职技高师为探索培养有理论,有实践,留得住,用得上的职教师资而进行的一项重要改革。为了提高对口招生生源质量,进一步完善此项改革,今年我院首次举办了对口招生预科班。本文着重从举办预科班的原因、预科班的基本做法、预科班教学计划和培养目标、现状与反映、思考与探索等方面全面介绍预科班的情况。     

《孤独者》与鲁迅的人生选择

本文通过《狐独者》文本寻找鲁迅人生道路的转折点．认为《孤独者》是作者对专制意识形态传播和生产的最深处家族制度的否定，并在探讨知识分子与权力阶层的关系的基础上，于内心深处进行了一次“成为自己”的生存体验，从而确定了鲁迅此后与黑暗抗争的生存方式。     

信息技术新课程总结性评价试题设计研究

在信息技术新课程建设任务的序列中,总结性评价的研究是相对薄弱的部分。本文中课题组以过程化、人性化为总结性评价命题的主要原则,设计了一些新思路下的信息技术总结性评价试题,并提出,试题从主观—客观的维度分为客观题、半客观题、微型主观题、主观题四种类型更为合理。     

几个重要积分不等式

从简单的代数不等式ab~≤a+b/2出发,通过变形,观察,猜想,用极限思想得出并证明了一些新的积分不等式。