A constrained linear quadratic optimization algorithm toward jerk-decoupling cartridge design

Linear direct feed drives are widely used in machine tools, but an abrupt counter force from the secondary part will induce the jerk to the metro frame contacted with the linear motor and cause the vibration of auxiliary devices on it. The jerk-decoupling cartridge (JDC) provides a buffer to reduce such an impact. Design target for such a system includes both the tracking error and the jerk induced to the metro frame. To achieve both targets systematically, this work presents an integrated approach to efficiently determine parameters in the JDC and the position controller of the feed drive. The problem is firstly formulated as a nonlinear constrained optimization problem, which is then converted to a series of projection gradient optimization problems and step searching problems, which are either convex or linear. Thus, fast convergence of parameters are achieved within first several iterations. Through a series of simulation, the effectiveness of proposed methodology is verified.     

沟通行为对科技期刊作者忠诚度的影响研究

【目的】 分析沟通行为通过作者满意度影响作者忠诚度的实现机理,为提升科技期刊作者满意度和忠诚度提供对策建议。【方法】 基于沟通行为理论构建科技期刊编辑与作者之间的沟通行为影响作者忠诚度的结构方程模型,对《中国细胞生物学学报》的作者群体进行问卷调查,通过网络问卷的方式采集数据,并运用AMOS17.0和SPSS16.0进行检验。【结果】 沟通渠道和沟通氛围虽然不能直接提升作者忠诚度,但可以通过改善作者满意度间接提升作者忠诚度;沟通效率不仅直接提升作者忠诚度,而且通过作者满意度间接提升作者忠诚度。沟通行为的三个维度具有内在逻辑联系,沟通渠道有助于改善沟通氛围,提升沟通效率。【结论】 科技期刊应努力与作者群体建立多样化的沟通渠道,不断改善科技期刊编辑与作者之间的沟通氛围,通过改善作者满意度来提升作者忠诚度。     

云计算及其在图书馆中的应用现状和面临的障碍

云计算技术以其强大的功能已在我国的一些商业领域得到初步的应用和可观的经济效益。介绍云计算在国内外图书馆界的发展和应用状况,指出云计算在实际应用中将面临安全、数据和应用的互操作、数据和应用可移植性、治理和管理、计量和监测等5项挑战外,还要解决一些技术障碍。     

化学新课程教学中实施绿色化学教育的策略探讨

在中学阶段进行绿色化学理念的教育,有助于培养具有绿色化学和环保意识的高素质人才.本文以新课程标准下绿色化学的内涵为基础,对如何在化学新课程教学中实施绿色化学教育进行了初步的探讨.     

论散打运动员的主要心理特征和心理训练内容

散打竞赛是高强度个人直接对抗项目，运动员的心理素质直接影响着他们的竞技状态和竞技水平。章分析了散打运动员的主要心理特征，论述了日常心理训练和赛前心理训练的主要内容。     

抗战时期的漫画宣传活动

抗战漫画宣传具有鲜明的目的性和战斗性,并且形式灵活多样,以讽刺与幽默的手法进行抗日宣传.抗战漫画宣传活动的基本内容和形式是组织漫画社团,创作和发表漫画作品,出版漫画刊物,举办漫画展览等.同时与其他艺术宣传形式携手合作,产生了极其深远的影响.抗战漫画宣传动员了群众、打击了敌人,为抗战胜利作出了积极的贡献.     

浅议国有企业员工流动管理

现阶段国有企业员工流动管理的重点在于通过流动实现员工的价值,即解决能够做事、做合适的事、愿意做事和敢于做事这四个问题。而解决这四个问题就要贯穿到整个员工流动的三个重要环节当中,只有按照"四为"的要求建立国有企业员工流动管理的架构,才能实现基本的经济性人力资源价值和员工更高层次的价值。     

论中国群众体育的非均衡发展

中国群众体育的发展受社会诸多因素的影响,呈现出自身发展的非均衡性.本文简要介绍了非均衡理论,分析了当前中国社会中存在的诸多差异,在此基础上对中国群众体育的非均衡发展战略进行了探讨,并借鉴中国社会主义经济建设发展的成功经验,提出了我国群众体育非均衡发展的几种可能模式,旨在为群众体育的合理发展提供新的思路.     

非英语专业学生语言学习观念的调查与探析

学习观念影响课程设置与教学决策。通过调查非英语专业学生的英语学习观念探讨相应的教学技巧。研究结果表明,建立在语言学习观念基础上实施的教学方案调整强调了“以学习者为中心”的教学理念,提高了教学效率,发挥了教师作为“课程发展者”的作用。