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91.
Three optimal linear attitude estimators are proposed for single-point real-time estimation of spacecraft attitude using a
geometric approach. The final optimal attitude is represented by modified Rodrigues parameters (MRPs). After introducing incidental
right-hand orthogonal coordinates for each pair of measured values, three error vectors are obtained by the use of dot or/and
cross products. Corresponding optimality criteria are rigorously quadratic and unconstrained, which do not coincide with Wahba’s
constrained criterion. The singularity, which occurs when the principal angle is close to π, can be easily avoided by one
proper rotation. Numerical simulations show that the proposed three optimal linear estimators can provide a precision comparable
with those complying with the Wahba optimality definition, and have faster computational speed than the famous quaternion
estimator (QUEST). 相似文献
92.
实行教师聘任制对高校落实依法治校、扩大办学自主权有着重大的现实意义。因对聘任合同法律性质缺乏统一的规定,各高校解决合同履行过程中所产生纠纷的方式差异较大。本文在厘清高校教师聘任合同主体的法律地位、明确高校教师聘任合同是私法主导性质的劳动合同的基础上,阐明以劳动争议解决机制保障合同双方合法权益的路径。 相似文献
93.
大学时期是生涯信念构建的关键阶段。个体在生涯展开的过程中,通常会进行如下自我追问:"我是谁?""我应当成为什么?""我是否能成就自我?"这一系列追问与自我认识、自我需求及其超越、自我效能三个方面相应,构建了生涯信念的核心部分。在混沌生涯背景下,生涯信念教育旨在提升个体生涯胜任力,通过引导个体构建开放性的自我认知系统,完善职业自我同一性;激发个体继起性的自我需求,发展多元职业认同;提升个体生涯自我效能,培养生涯应变能力等三个方面展开。 相似文献
94.
自主研制了包括内置吸附剂和两段式碳吸附管在内的整套新型碳管法烟气汞浓度取样装置,以期实现燃煤烟气中颗粒汞和气相总汞浓度的精确测量.在6 kW 燃煤循环流化床装置上同时采用碳管法与安大略标准法(OHM)进行烟气中汞浓度取样.结果表明,碳管法所得汞平衡率均处于95.47%~104.72%之间.不同工况下碳吸附管第2段穿透率始终低于2%,且与相同工况下 OHM 测试结果的相对偏差在15.96%~17.56%之间,均小于20%.结果表明,所研制的碳吸附管干法烟气汞浓度取样装置符合美国 EPA 质量保证和质量控制(QA/QC)标准,可应用于实际燃煤烟气汞浓度的取样测试. 相似文献
95.
段梦桃 《佳木斯教育学院学报》2015,(3):129
交互式教学法以学生为中心,强调课堂互动。实践证明,将其应用在英语专业综合英语课堂上,能有效提高学生综合性语言运用能力,从而实现课程目标。 相似文献
96.
3D技术教育应用创新透视 总被引:2,自引:0,他引:2
3D技术是虚拟现实、实时仿真和交互三维设计结合产生的关键技术,包括3D显示技术、3D虚拟现实技术和3D打印技术。目前3D技术已成为桌面技术(3D显示技术和3D虚拟现实技术为桌面显示技术,3D打印技术为桌面制造技术),正逐渐在知识创新、深度学习、虚拟实验、技能训练等方面彰显优势,为教育应用创新提供新环境、新平台、新资源、新工具和新范式。然而由于产品价格较为昂贵,后续的保养、管理及维修等费用也较高,3D技术教育应用在顶层设计、技术支持、教育资源、测评标准、应用领域、人才培养等方面仍面临较多困难。3D技术教育应用是一个教育生态系统,是依托3D技术、资源、工具、平台、产品、人才和课程,构建教学资源、教学媒体和教学产品的设计、开发、运用、管理和评价的教育系统,需要进行理论、技术与应用的协同推进,从生态发展、产业推进、深度融合视角开展研究。在落实《教育信息化十年发展规划(2011-2020年)》之际,应将"3D技术教育应用创新"作为技术与教育"深度融合"的重要途径,构建3D教育应用生态系统环境,促进教学方式与学习方式变革,以此应对第三次工业革命带来的机遇和挑战。 相似文献
97.
本文先建立AHP-模糊综合评价模型,然后对物流园区的绩效进行评价,并在实例中利用Matlab软件进行编程求解。结果说明AHP-模糊综合评判法对物流园区进行绩效评价具有有效性、可行性和实用性。 相似文献
98.
物理教学布白艺术是指在物理课堂教学中教师故意留给学生空间和余地,它的产生有深刻的文化经验、生活经验和心理经验基础。在物理教学中恰当运用布白艺术可以发展学生思维能力、激发学生求知欲、愉悦学生心灵。初中物理教学布白艺术创生策略包括:省略、质疑、停顿和暗示,教师在教学过程中灵活运用布白艺术创生策略,可以达到良好的教学效果。 相似文献
99.
英语语音课程是英语专业教学的主要内容之一,也是英语综合能力的主要体现。英语语音在英语教学中有着举足轻重的作用。然而,在目前针对英语专业学生的教学中,英语语音教学呈现出种种问题,成了英语教学中最薄弱的环节,所以改革英语语音教学方式迫在眉睫,势在必行。 相似文献
100.
形象思维和抽象思维是地理学习的两大法宝,分析形象思维和抽象思维在不同年龄阶段的发展,探究其在不同中学地理学习阶段的培养方式有助于帮助学生系统扎实地学好中学的地理知识,构建地理思维,领略地理学科的魅力,为其在今后高等地理的学习打下坚实基础。 相似文献