A novel controller design and evaluation for networked control systems with time-variant delays

A new delayed state-variable model for networked control systems is presented, upon which a linear quadratic regulator (LQR) is designed. A method of delays-estimation online is also given. A fuzzy logic with LQR controller is addressed for the difficulty on implementation of LQR in networked control systems (NCSs) with time-variant delays. Simulation results prove that the novel controller can make the system stable and robustly preserve the performance in terms of time-variant delays.     

舞蹈艺术分类模式的构想

舞蹈艺术目前的分类模式多元而混乱,应该按照以风格和流派为依据的分类原则,将舞蹈艺术分类为民族舞、芭蕾舞、现代舞。这种分类模式涵盖了舞蹈艺术的各个品种和流派,便于从整体与局部上认识舞蹈艺术,也有利于舞蹈艺术的教学与普及。     

工作压力类型及其绩效和离职倾向差异分析——以大学教师为例

依据压力交互作用理论,结合939份问卷调查结果,从压力感和压力反应两个维度,把大学教师工作压力状况划分为高压力感、高压力反应等四种类型,综合分析压力源和压力反应对教师工作绩效和离职倾向产生的影响。结果表明高压力感对工作绩效的不同维度具有正向促进作用,而高压力反应对离职倾向则更具有预测力。这些结论不同于"高压力感造成了工作绩效下降和离职倾向升高"的传统观点。     

科技馆开展馆校合作的影响因素研究——基于对国内9座科技馆的访谈调查

馆校合作是在当前时代背景下科技馆发挥教育作用的重要途径。在国外,馆校合作模式已相对成熟;在国内,馆校合作蓬勃发展的同时,许多科技馆在实践过程中也遇到了一些因素的限制。本研究借鉴扎根理论,通过对国内9座科技馆的访谈调查,探讨了影响科技馆开展馆校合作的内外部因素。研究表明,在内部,展教队伍建设水平不足及展品更新换代的现实需求等是重要影响因素;在外部,缺少较可靠的评价制度以及缺少政策推进是主要影响因素。     

英国中小学校扩展服务政策变迁研究

英国较早提倡中小学校向学生、家庭及社区提供一系列扩展服务。20世纪初以来,英国中小学校扩展服务政策经历了萌芽、成型、发展、巩固、普惠五个阶段。其政策体现出三大特征:关注每个孩子的成长,构建普惠性的政策体系;关注处境不利儿童,构建补偿性的政策体系;注重协同统筹推进,构建广泛性的政策体系。面向未来,英国中小学校扩展服务的发展路径展现为三为主推进,即以地方当局为主,设置共享愿景,全面审计实施效果,促进各提供者合作;以弱势儿童为主,稳定资金来源,规范收费模式,补足服务项目;以学校为主,加强第三方机构能力建设,提高学校统筹能力,改善实施效果数据的收集。     

图情档学科视角下信息安全与数据治理研究热点与趋势

<正>习近平总书记指出,当今世界正经历百年未有之大变局,这样的大变局不是一时一事、一域一国之变,是世界之变、时代之变、历史之变。能否应对好这一大变局,关键要看我们是否有识变之智、应变之方、求变之勇。[1]随着全球政治经济格局的改变,国际科学和技术竞争进一步加剧。与此同时,新冠疫情的爆发和互联网的深化应用又使世界各国的依赖程度进一步加深。变局之下,国家安全和信息安全紧密交织,面临着新的挑战。为应对挑战,世界各国纷纷将信息安全上升到国家战略高度,从防卫和进攻两个方面谋篇布局,以确保本国信息安全。2011年2月德国政府发布了指导德国网络安全建设的文件《德国网络安全战略》,重视战略的防御性以及重视国内资源整合与国际合作[2]。2015年3月26—27日,由美国陆军参谋部G-2办公室主办的首届美国陆军开源情报峰会在亚利桑那州华楚卡堡召开[3]。2017年8月18日,美国总统特朗普宣布,批准美军将网络司令部升格为作战司令部,与战略司令部、运输司令部、特种作战司令部并列为美军4大职能型作战司令部[4]。2016年11月1日,英国政府发布了《国家网络安全战略》,提出将在2016—202...     

清嘉庆十六年京城禁赌案

赌博是一种以财物为注争较输赢的社会恶习,由来甚久,若任其蔚然蔓延,非但不能创造社会财富,反而会败坏公序良俗,扰累民生治安。因而,遏制赌博不仅在中国古代多数时期为统治者所重视,直至今日仍是社会管理的重要议题。清中期以后,京城赌博之风盛行,轿夫聚赌尤为猖獗。嘉庆十六年(1811)五月二十八日,云南道监察御史韩鼎晋奏报臣近闻京城轿子房赌风渐炽,内城旗人多受此累,若不早为严禁,恐积久弥甚[1]。嘉庆帝对此高度重视,次日,密令户部左侍郎英和、步军统领禄康严查,该年京城禁赌案帷幕由此拉开。     

乡村教师荣誉体系建设中政策工具选择与运用的问题及对策——基于省级政策实施方案的文本分析

乡村教师荣誉体系建设是新时期推进乡村教师队伍建设的重要环节.基于政策工具理论,通过检视和剖析各省相关政策文本发现:省级政府政策工具的选择与运用上趋向多元化与综合化,但存在着权威型工具靶向偏移,激励型工具激励性有限,能力建设型工具实效性不强,系统变革型工具欠乏顶层设计,劝诫型工具影响力不足等问题.展望未来,应在系统分析各项政策工具优势与不足的基础上,统筹发挥各类政策工具效能,充分发挥政策工具的长效价值,以促进乡村教师荣誉体系建设的可持续发展.     

Exploring askers’ switching from free to paid social Q&A services: A perspective on the push-pull-mooring framework

The purpose of this study is to explore the factors that prompt askers to switch from free to paid social question-and-answer (SQA) services. Prior studies have investigated users’ motivations and participation in free and paid SQA services; however, little attention has been paid to askers’ switching behavior. We empirically analyzed the content of qualitative interviews from 64 askers on a well-known SQA platform in China. Based on the push-pull-mooring framework, we identified and classified factors that influenced askers’ to switch from free to paid Q&A services, using the critical incident technique, after which we calculated the entropy weights of the 16 subcategories before and after the switch, using the entropy weight method. The findings suggest that askers’ switching behavior was influenced by push factors (i.e., dissatisfaction with the free SQA service), pull factors (i.e., satisfaction with the paid SQA service), and mooring factors (i.e., social factors, personal factors, situational factors). Moreover, the findings show that the effects of these factors vary significantly before and after a switch. Dissatisfaction with the quality of information from the free SQA service would influence users before a switch, whereas satisfaction with the quality of information from the paid SQA service would influence them after a switch. In terms of mooring factors, the effects of social and personal factors on askers’ switching behavior, especially subjective norms and cognitive lock-in, turn out to be less significant after a switch, whereas the effect of trust is more significant. Besides, the effects of situational factors are more or less the same before and after a switch. To the best of our knowledge, this paper is one of the first attempts to explore factors that affect askers’ switching behavior and to shed light on the managerial strategies of paid SQA services.