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81.
Research on the operating characteristics of parallel 4-DOF electric platform with 4TPS-PS structure 总被引:1,自引:0,他引:1
CHENG Jia WANG Xuan-yin FU Xiao-jie LI Qiang 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(11):1800-1807
The 4TPS-PS parallel platform designed for a stabilization and automatic tracking system is a novel lower-mobility parallel mechanism. In the first part of this paper, the structure of the platform is described and the kinematics model is built. The workspace of the platform is defined as the full reachable rotation workspace when the Z coordinate dimension of the upper plate varies continuously. A fast searching method of the full reachable workspace is presented, after which the inverse kinematics of the platform is deduced. The forward and inverse solutions of the speed and force of the platform are deduced. According to the characteristic of the 4TPS-PS platform’s structure, a fast searching algorithm of the maximum generalized speed and maximum generalized force output by the upper plate is put forward based on the forward and inverse solutions of the platform’s speed and force. The 4TPS-PS platform prototype built by the State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control of China is taken as the research subject. The full reachable rotation workspace of the prototype is computed out and analyzed. The curves of maximum generalized speed and maximum generalized force of the prototype are computed out and plotted. Finally, the com- puting and analyzing results of the operating characteristics are confirmed through the experiment. 相似文献
82.
学术界对蔡元培思想的研究已取得了可喜的成绩,这体现在大量原始资料的整理出版,大批研究著作和论文的发表,以及研究领域不断扩大,研究深度不断增强。学者们集中探讨了蔡元培的教育、哲学、政治、文化、科学、学术等方面思想,提出了一系列深刻独到的学术观点。但纵观现状,蔡元培思想研究仍有进一步加强、深化、拓展的空间。 相似文献
83.
诚信是社会发展的基本行为规范,是为人处事基本行为道德标准,也是社会文明程度的体现。本文首先揭示了大学生诚信缺失的主要表现,分析了大学生诚信缺失的原因,提出了建立思想政治与诚信道德相结合的教育机制,建立大学生诚信奖惩机制,建立个人诚信档案制度的方法和策略来解决大学生诚信缺失。 相似文献
84.
付艳丽 《辽宁教育行政学院学报》2012,29(4):55-57
任务型教学法是以任务为本的新型教学法。精读课是英语专业学生的一门重要的基础课,对学生的英语综合能力的提高有着非常重要的作用。从任务型教学的定义、特点、理论依据以及任务型教学在大学英语精读课中的运用等方面,探讨如何将任务型教学模式充分应用到大学英语精读课程中,在教学实践中提高学生的语言能力。 相似文献
85.
知识型组织智力资源管理新论 总被引:5,自引:1,他引:5
本文针对智力资源管理问题,基于CAS与ICAS理论,导出知识型组织智力资源的“有控自组”管理理念,并提出了组织智力资源管理的环境创设机制、资源共享机制与智力涌现调控机制。此项研究,对知识型组织实施知识创新管理具有重要现实意义。 相似文献
86.
87.
段富贵 《洛阳师范学院学报》2002,21(5):117-118
观察是人们获取知识信息的第一步 .观察能力的高低会对学生的学习产生重要的影响 .在化学教学中 ,有意识、有计划地培养学生的观察能力 ,使他们能够善于观察 ,并进行正确的思维是提高学生素质的一个重要环节 .教师指导的最终目标在于培养学生的独立观察能力 . 相似文献
88.
教育政策活动中的价值问题 总被引:7,自引:0,他引:7
刘复兴 《北京师范大学学报(社会科学版)》2002,(3):83-91
教育政策活动中,政策价值选择和价值实现往往面临许多矛盾和冲突,如结构与功能的矛盾、价值与事实的矛盾、强势与弱势的矛盾、利益与代价的矛盾等.这些矛盾冲突导致形成了教育政策活动中的主要价值问题,如政策选择的模式、政策决策的尺度、弱势补偿、政策代价等.认识、分析和解决这些问题,是保证教育政策获得合法性和有效性的前提. 相似文献
89.
李福华 《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2002,(4):33-35
本详细分析了1995~2000年我国高等师范院校的生均资源占用状况、经费使用状况以及经费来源结构等,并与相同层次的其他类型高等学校进行了对比分析,通过比较认为,高等师范院校的经费投入状况堪忧,急需改善,并提出了相关政策建议。 相似文献
90.
苏轼是北宋乃至中国古代文学史上一颗耀眼的明星。他一生沉浮于宦海 ,出入于儒释道 ,纵横于诗文词的创作 ,处处以“随”这一人生哲学平衡自己的心理 ,保持自己的存在。可以说“随”是其坎坷人生的心理暗示 ,是其出入儒释道的哲理反思 ,是其文学创作的成功经验 ,研究苏轼时 ,如果抓住了这个“随”也就摸到了苏轼文心跳动的节律。 相似文献