无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。     

广州市咨询顾问信息获取影响因素显著性研究

采用问卷调查的方法对广州的各种知识密集型机构的咨询顾问进行调研。通过方差分析,研究咨询顾问自身特征对信息获取渠道、图书馆资源认可度、常用信息资源类型、无法获取的信息类型、获取过程中的障碍、自身信息能力评价等信息获取行为是否有显著性影响。     

大数据环境下的图书馆知识服务新趋势

基于CNKI知识平台,通过对大数据和知识服务发展趋势相关文献的检索和调研,分析大数据环境与图书馆知识服务的本质联系,总结归纳相关信息和观点,指出大数据环境下图书馆知识服务的新趋势.     

吉林省科技查新行业管理体制建设探讨

近年来,科技查新与科技咨询的重要性正在被各级科研管理机构和科技创新主体所认同,各类科技查新、咨询机构应运而生.如何对此类机构进行行为规范以及有效的宏观管理就成了各级管理部门所应着重考虑的问题.本文结合吉林省现有情况,针对如何建立科技查新行业管理体系提出了政府管理部门与各级科技查新机构共同参与的管理模式,并论述了该行业管理机构的组成及考核标准.     

“一带一路”倡议对中国出境旅游流的影响及作用机制

中国已成为世界最大出境客源市场,出境旅游的国际影响力处于领先地位。检验“一带一路”倡议对中国出境旅游流的动态影响并剖析其作用机制,对借助“一带一路”倡议发挥中国出境旅游影响力有重要指导意义。基于理论分析,本文系统阐释了“一带一路”倡议与中国出境旅游流的关系,使用2001—2019年117个国家的国际面板和文本数据,以“一带一路”倡议实施为准自然实验,检验“一带一路”倡议对中国出境旅游流的影响,并结合中介效应、文本挖掘与分析、三重差分法、调节效应模型探索影响的作用路径。研究发现：①“一带一路”倡议显著促进了前往参与国的中国出境旅游流,这种影响表现出参与当年的及时效应、较晚参与的红利缩减,且参与国出境市场潜力更大的特点。②“一带一路”倡议通过加强参与国同中国的贸易往来和文化交流,推动了中国前往参与国的商务、文化及相关旅游活动,存在“因商而游”和“寻文而至”的影响路径。不同贸易和文化实力情境下,由于小规模贸易的经济理性和文化交流影响的边际效应递减,两种机制分别呈现出规模经济和规模不经济的差异性特征。③“因商而游”和“寻文而至”间存在良性互动,有着交互促进的正向影响。本文为推动“一带一路”倡议建设,提高中国国际影响力提供了新思路和政策启示。     

当前国内外大学生廉洁教育比较分析研究

大学生廉洁教育是全世界各国公民廉洁教育的有机组成部分。国外大学生廉洁教育经过多年的探索积累,已经形成了以注重学科支撑、依托项目运行、加强价值渗透与社会衔接为特点的教育模式。研究当前我国大学生廉洁教育的现状和问题,结合国外大学生廉洁教育的成功经验和优势特点,提出相应的对策,对优化我国大学生廉洁教育的框架主体和人才培养,具有重要的现实意义。     

教研一体化教学模式在市场营销教学改革中的应用初探

针对传统“填鸭式”等教学模式,较少激发学生的学习兴趣,导致学生丧失发散性思维及创新意识等问题,为深入推进人才培养改革、加快创新人才培养,本文结合实际教学中的需要,提出了一种“教研一体化”新的教学模式,该模式以教学为基础、科研为支撑、寓教于研、教研融合,教学科研相互促进,协同发展。     

催眠疗法与意象对话技术的比较研究

催眠疗法和意象对话技术在理论基础、操作流程、咨访关系及治疗机制等方面既有相似点又有差异性。它们都注重对无意识的探寻和引导,强调其改变在心理咨询中的作用。相对于意象对话,催眠疗法历史久远,在各方面更加具体完善,然而无论是催眠疗法还是意象对话技术,在对无意识的研究中仍需要进行不断地探索。     

关于“基础”课拓展式实践教学的几点思考

思想政治理论课实践教学改革必须基于具体课程教学的需要,有效选择恰当的方式方法,以最大限度地提升课程教学的实效性。根据“思想道德修养与法律基础”课的课程特点、教育教学需要及拓展活动所具有的实践教育价值,将拓展活动引入思想政治理论课实践教学,通过实践教学形式的改变调动学生的学习积极性和教师的教育教学积极性,进而使“思想道德修养与法律基础”课成为学生真心喜欢和终身受益的基础课程。     

高校实验室管理体制改革的探究

近年来高校虽然在实验室管理方面取得了一定的成绩,但由于许多实验室的功能过于单一化,规模普遍较小,存在着与高速发展的教学、科研水平不相适应的管理问题,建立一套系统完整的实验室管理体制势在必行,以改善目前相对落后的现状,提高实验室的教学、科研水平。