Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

新型硅胶键合固定相合成实验

含有烯丙基末端基的第二代硅碳烷树枝状大分子与硅胶在甲苯回流及有机碱作酸吸收剂下进行反应。经过化学修饰的硅胶装色漕柱，测试其色谱性能。对于醇类，烷基取代苯．丙烯酸酯同系物可以进行很好的分离。此实验可以作为面向合成、复合材料、分析化学类课程开设综合性实验。     

浅谈财经应用写作教学

在社会主义市场经济体制逐步建立和发展的新形势下，社会经济生活日益复杂化，社会经济交往日益规范化，对人们经济书的写作能力要求越来越高，越来越普遍。因此，高校加强财经应用写作教学具有重要的现实意义。     

规则认同、个体学习与转型期社区共享资源合作治理

本文尝试将规则认同偏好、个体信念学习调整纳入多人自愿合作的分析框架,并构建了基于转型期社区共享资源合作治理的博弈理论模型,考察规则认同偏好异质性、个体学习在社区共享资源合作治理中的作用机理,并进行了相应的仿真模拟分析。研究表明,规则认同偏好的异质性影响个体的策略选择调整,进而影响社区共享资源的合作治理,尤其是当政府在部分或完全退出社区共享资源治理情况下,对避免或弥补转型期社区共享资源“治理真空”具有重要的影响作用。此外,自发治理的规则认同程度与合作治理的形成概率成正比,且规则偏好在一定程度上可以缓解共享资源合作治理的成本问题。但随着治理成本的不断上升,规则认同与合作治理两者之间的条件比率呈递减趋势。     

论上市公司绩效评价的重要性及方法

本在借鉴国内外企业绩效评价理论的基础上。从现代财务管理的角度，结合相关学科理论。探讨上市公司绩效评价的重要性及方法。上市公司绩效评价的重要性源于证券市场快速发展。各利益相关方需要一个科学的评价尺度。对一个上市公司的绩效评价应从三方面展开：公司基本素质分析。会计数据分析。财务状况分析。     

提高跳远助跑的准确性

本对我院67名体育系学生的随堂测试的数据进行分析和研究，找出影响跳远助跑准确性的主要因素以及改进方法，从而提高教学质量。     

降低腹腔镜胆囊切除术并发症的对策

结合病例,探讨降低腹腔镜胆囊切除术(LC)并发症的对策。指出LC手术初期必须加强基本功训练;严格选择病例及适应症;精心操作,处理好胆囊动脉及胆囊管;遇到困难及时中转开腹手术;术后严密观察并及时处理。     

新时期高校学生党建工作探索

做好新时期学生党建工作是高校责无旁贷的历史使命.本文就新时期高校学生党建工作的重大战略意义及面临的挑战做了探讨和分析,对新时期高校学生党建工作应遵循的原则及在工作中要正确处理好的几个关系进行了探索.     

我国大学制度改革发展的基本特征及其分析

制度改革是大学改革的核心内容。我国大学制度改革具有这样三个基本特征:政治因素对大学制度改革起着主导作用;对他国大学制度的“模式移植”过多,而“本土化”创新太少;制度改革中缺乏实证的思想和过程,表现出随意性和不稳定性。     

程序民主的完美典范:雅典陪审法庭

本文借助文本资料和考古资料,重现了古代雅典陪审法庭的运作过程。在此基础上,作者提出,雅典人以平等、公平、公正为目标,通过把陪审员名额分配上的硬性规定与分配法庭时的弹性机率、程序的公开性与投票的秘密性相结合,并配以对程序协助者的监督,从而创造了古典社会中程序民主的典范。