上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

经济型数控车床的对刀方法和技巧

通过对R2J50L系统经济型数控车床基本对刀方法的分析与研究,总结出了更换刀具及刀具磨损时的快速对刀方法,提高了加工效率。     

提高学校德育实效性的途径与方法——普通院校和艺术院校德育方法的比较研究

针对学生的心理、道德、审美等人格特点,以人为本,实施文化养成教育,帮助他们逐步养成健康的消费理性、文明的恋爱观、科学的性道德观及相应的实践能力,养成文明上网、自觉抵制消极网络文化信息影响的好习惯等,在循序提升他们公民道德品质的基础上,引导他们确立马克思主义的价值观和人生观,是提高学校德育实效性、塑造学生健康的主体人格、培养优良公民群体、促进人与人和人与社会关系和谐的有效途径。     

区域旅游资源的灾害风险评估——以内蒙古克什克腾旗为例

随着全球环境灾害的日见频繁，对区域旅游资源所面临的灾害风险进行评估已成为关系到旅游业可持续发展的重大问题。为有利于该问题的解决，本文对旅游资源灾害风险的概念及其评估的内涵予以明确界定，并高度概括出评估程序的六大步骤和四大重点。文章从致灾因子危险性、旅游资源易损性和风险防治能力这3个维度精心选择了8个评估指标，并借助于量化的评估方法与模型，对内蒙古克什克腾旗的八大景区旅游资源灾害风险进行了综合评估。对评估结果，作者予以详细的分析，认为克旗旅游资源所面临的干旱和虫灾风险比较突出，而地震风险较低，其综合风险在8个景区的分布可被划分为高、中、低3个等级。由于风险评估能够清楚地表明区域旅游资源所面临的灾害风险的种类与程度，为旅游资源的保护决策提供可靠的依据，所以，作者还进一步认为，在区域旅游发展规划与旅游区规划的编制过程中，针对旅游资源的防灾保护，宜增加相应的灾害风险评估内容。     

20-羟基蜕皮酮的药理作用和医学应用研究进展

蜕皮甾体是无脊椎动物的重要激素,也是多种中药的有效成分。本文介绍了蜕皮甾体中最重要的20-羟基蜕皮酮(20E)的药理作用和医学应用研究进展。20E能够有效促进哺乳动物的多种组织和器官的核酸与蛋白质的合成及糖代谢和脂类代谢,改善高血糖症和高血脂症：调节免疫功能和中枢神经系统,改善和治疗缺氧和缺血性脑损伤。20E具有较高的抗氧化活性,促使红血球再生,抗内皮细胞损伤,促进表皮细胞分化,增强生命力。     

跟踪审计模式下大型工程合谋博弈分析

本文基于信息论对竣工决算审计模式与跟踪审计模式下的大型工程合谋问题进行剖析,在此基础上构建合谋博弈模型,采用定性定量相结合的方法分析两种审计模式下业主、施工承包商和监理单位的决策行为及合谋条件。研究结果表明:监理单位独立性的丧失是竣工决算审计模式下合谋现象频发的根本原因,而在跟踪审计模式下,审计机构的提前介入保证了监理单位的独立性,打破了业主在工程建设中一方独大的局面,降低了合谋的可能性。此外,研究发现,大型工程规模越大,采用跟踪审计的必要性就越大。     

中国边境旅游:阶段、格局与若干关键战略问题及对策

边境旅游一直是中国与周边国家次区域合作的重要内容之一,同时也是"兴边富民"的重要战略性支柱产业。近年来,随着国务院办公厅《兴边富民行动规划(2011-2015年)》政策的实施,边境旅游面临新的发展机遇。本文在总结过去边境旅游发展阶段和格局基础上,就未来边境旅游发展定位、城市旅游发展、旅游产品与线路设计、旅游资源整合开发、通道体系、政策体制试验创新等若干关键战略问题进行了初步探讨。文章认为,我国的边境旅游发展可以分为四个时期:缓慢起步期、初步发展期、快速提升期、全面发展期,并在资源、产品、市场、城市分布、跨区域合作、调控政策等方面形成了独特的发展格局。在此基础之上,文章提出我国边境旅游在发展定位、城市旅游发展、旅游产品与线路设计、旅游资源整合开发、旅游通道体系构建、旅游政策等关键方面还存在着若干问题,并就此提出了相应的对策建议,以期对我国未来边境旅游的发展有所启示。     

森林生态系统服务流量过程研究

生态系统服务研究是生态学和生态经济学研究的热点和前沿,但迄今为止对生态系统服务流量过程的研究在世界范围内仍处于薄弱环节。本文以千烟洲中亚热带人工林生态系统为例,以2005年-2007年3年的定位监测数据为基础,研究了4类典型生态系统服务的流量过程。研究表明,千烟洲森林生态系统的年均生物量生产、气体调节、水源涵养和土壤保持服务价值的范围分别为（497.48±33.66） 元/（hm²·a）、（2189.21±247.18） 元/（hm²·a）、（1432.40±454.32）元/（hm²·a）和（224.55±8.82）元/(hm²·a)。4类典型生态系统服务流量均表现出显著的季节变化,生物量生产、气体调节和水源涵养服务表现为连续性实现,而土壤保持服务为离散型实现。年内某些日,森林生态系统产生负的气体调节和水源涵养流量。就各月平均流量而言,水源涵养和土壤保持服务的最大流量发生在6月份,分别为274.74 元/（hm²·month）和47.89元/（hm²·month）,生物量生产的最大流量出现在8月,为65.19元/（hm²·month）,最大的气体调节服务流量出现在7月,为303.67元/（hm²·month）。对于生物量生产、气体调节、水源涵养和土壤保持服务,夏季产生的相应服务价值分别占38.11%、37.15%,25.67%和42.53%。本研究有助于增进对生态系统服务形成机理与强度的认知,同时能为生态系统服务的保育提供依据。     

联系实际问题开设研究性化学实验

开设研究性实验是培养学生创新意识和创新能力的重要手段.介绍了开设基于实际问题的研究性化学实验的目的、意义、实施方法和效果及体会.