Multivariable uniform finite-time output feedback reentry attitude control for RLV with mismatched disturbance

A continuous multivariable uniform finite-time output feedback reentry attitude control scheme is developed for Reusable Launch Vehicle (RLV) with both matched and mismatched disturbances. A novel finite-time controller is derived using the bi-limit homogeneous technique, which ensures that the attitude tracking can be achieved in a uniformly bounded convergence time from any initial states. A multivariable uniform finite-time observer is designed based on an arbitrary order robust sliding mode differentiator to estimate the unknown states and the external disturbances, simultaneously. Then, an output feedback control scheme is established through the combination of the developed controller and the observer. A rigorous proof of the uniform finite-time stability of the closed-loop system is presented using Lyapunov and homogeneous techniques. Finally, numerical simulation is provided to demonstrate the efficiency of the proposed scheme.     

信息共享空间研究进展、体系架构与实践模式

文章在介绍信息共享空间概念、内涵、基本形态、国内外研究进展的基础上,论述了国内外研究中提出的信息共享空间体系架构和理论模型。通过分析国外5个典型案例和国内9个馆的实践现状,揭示了国内外信息共享空间的实践模式与特点。最后阐述了信息共享空间对我国图书馆服务创新带来的机遇与挑战。该文为《数字图书馆论坛》2009年第2期本期话题“信息共享空间”的文章之一。     

细胞分裂图像的判定

本文运用物理模型进行比较分析,得出减Ⅰ分裂、减Ⅱ分裂和有丝分裂的前期、中期、后期和末期的细胞分裂图像的准确判定口诀。     

网络课程学习跟踪评价的实践探索

本文给出"现代教育技术基础"网络课程学习跟踪评价的结构图,以此为实例,结合笔者创建网络课程的经验,重点讨论了网络课程学习跟踪评价的意义、设计原则、实施途径和运行效果.     

陈鹤琴"中国化的新幼稚园"实践与启示

上世纪20、30年代,以陈鹤琴为代表的幼教界面对中国幼儿教育抄袭照搬、全盘西化的情况,主张采用实验研究的科学方法,创设符合中国国情与民性的现代幼儿教育。他旨在建立“中国化的新幼稚园”的相关理念和实践经验至今仍对我国的幼儿教育改革有着借鉴和启示作用。     

Asynchronous input-output finite-time filtering for switched LPV systems

The input-output finite-time filtering problem is addressed for a class of switched linear parameter-varying systems in this paper. Firstly, by constructing a parameter-dependent Lyapunov function and resorting to the average dwell time approach, sufficient conditions ensuring finite-time boundedness and input-output finite-time stability are established for the augmented filtering error system. Then, a parameter-dependent asynchronous filter is designed such that the augmented filtering error system are both finite-time bounded and input-output finite-time stable. Finally, the active magnetic bearing model is introduced and verifies the main algorithms in this paper.     

"创造性思维"在学前美术教学中的应用

在学前美术教学中,教师要注重对学生创造意识的培养,关注学生的个性和主体意识的发展,更大程度地满足与发挥学生的创造意识,引导学生用更多的时间去自由地接触大自然,感受生活中各种各样的美,从而激发学生的兴趣,促进其创造力的发展。     

为教师“台前角色”辩护——浅析作为教育者与作为同事的教师角色

在学校中教师扮演着教育者与同事两种角色。由于两种角色的差异会产生一定程度的角色冲突,而这种角色冲突的成因与两种角色的特点和形成是分不开的。教师角色冲突引发人们对教师台前角色的思考,对此,应该正确看待教师台前角色的合理性,教师台前角色不是作秀,不是虚假,也不局限于正统与严肃的形象,它也包含真实与生动,是教师个体生命的展现。教师台前角色既是一种教育的需要,也是一种教学的发展。     

浅谈高校图书馆应战知识经济的对策

知识经济是一种具有划时代意义的崭新的经济形态,正在以巨大的力量和蓬勃生机广泛而又深远地影响着社会,经济,科技,教育,文化乃至人们的生活方式等各方面,因而引起了世界各国政府的重视和关注,美国、加拿大、欧盟、澳大利亚、瑞典等都在积极研究知识经济的特征和规律,纷纷制订面向知识经济时代的战略和对策.我国政府对此也作出了迅速的反应,给予了高度重视.     

教材中科学方法的呈现及教学实现——以人教版高中化学新教材(必修)为例

以人教版高中化学新教材(必修)为例,着重对科学方法呈现的必要性进行论证,对科学方法的内涵和分类进行解读,同时对科学方法在教材中的编写特点进行分析,并由此提出相应的教学启示.