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161.
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 相似文献
162.
浩明 《实验室研究与探索》2015,(3):35-39,46
为了有效改进图像加密效果及安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出了一种改进的基于多个混沌系统和位运算的图像加密算法。首先对任意大小灰度进行位平面分解,利用Logistic混沌映射进行混沌排序置乱,再分解成若干个二值图像,利用2-DArnod变换进行置乱,最后对加密后的二值图像组合,生成密文图像。实验结果表明,与置乱扩散加密算法比较,改进算法具有更好的加密效率,密钥空间接近2136,具有较好的安全性,且能较好地抵御擦除和椒盐噪声攻击,有效恢复出原始图像。 相似文献
163.
利用传输矩阵法研究含一向列相液晶缺陷层的一维Fibonacci第八代准周期结构局域模的电控可调特性.首先建立含一向列相液晶缺陷层的一维Fibonacci第八代准周期结构的物理模型;然后利用传输矩阵法数值计算该结构的透射谱,发现在禁带中存在局域模;最后讨论该局域模及其品质因子随外加电场方向与入射光方向间的夹角θ的变化关系.结果表明:局域模波长随夹角θ的增大而向短波方向移动,局域模的品质因子随夹角θ的减小而增大. 相似文献
164.
为了给大学生提供更有实效的创业教育训练,提高新世纪大学生创业素质,对大学生创业倾向与人格特质关系进行了实证研究.选用人格问卷和创业倾向调查问卷,对375名大学生进行调查.研究结果表明:女性的创新导向和个人控制明显强于男性;在人格特质的适应性中,强适应性的人较弱适应性的人有更强的创新导向、成就导向.强适应性的人没有弱适应性的人有责任感、个人控制强;人格特质中的开放性越高,大学生的责任感越低;人格特质中的利他性越高,大学生创业倾向中的创新导向、个人控制、自我尊重、责任感越强;人格特质中的道德感越强,大学生的创新导向越强. 相似文献
165.
简要概述了茶叶的前处理方法和稀土元素质量分数测定的主要方法,包括灰化法、湿法消解法和微波消解等前处理法,以及分光光度法、电感耦合等离子体发射光谱法、电感耦合等离子体质谱法和中子活化法等检测方法。综合比较,在检测不同类型茶叶中稀土质量分数时,微波消解-ICP-MS 技术具有操作简单、准确度高的优点。 相似文献
166.
任务线索目的转换范式是研究任务规则转换的经典范式,典型的任务线索转换范式包括两种或多种不同的任务,依据线索进行二则一的任务进行加工执行,其中任务线索吸引了许多研究者关注的目光,本研究设置低频(25%)、中频(50%)和高频(75%)三种不同的线索重复频率来研究不同线索重复频率对规则转换的影响,引入任务选择和任务执行的概念,其中任务选择分成两种情况,任务选择与任务执行一致时和任务选择与任务执行不一致时,以此来研究规则转换中任务选择对任务执行的影响。结果发现,在任务执行过程中,奇偶任务的反应时要显著长于大小任务的反应时,随着线索重复频率越高,规则转换切换代价越大;研究二的新发现包括两个,其一是参与者在进行任务选择时具有偏好性,与选择奇偶任务相比,选择大小任务频率增多,反应时减少;其二是任务选择对任务执行的内源性影响,由自下而上控制,当任务选择与任务执行一致时规则转换的转换代价要显著小于任务选择与任务执行不一致时规则转换的转换代价。 相似文献
167.
协同理论是近十几年来获得发展并被广泛应用的综合性学科之一,研究的是协调合作的方法,主要从系统内部各要素相互作用的方式上去研究组织机制,将协同理论运用于课堂分组的实践中能提升教育的价值功效,更好的实现教育全面育人的目的。本文主要通过研究协同理论中的团组协同在教学中的应用,提出理性分组的方法、小组学习法和搭档互补法等,以期能够使学生在分组教学中提高沟通效率,提高执行力,强化分组教学的效果。 相似文献
168.
郝环一 《连云港职业技术学院学报》2015,(2):37-40
伴随着互联网等高新技术的发展,信息的传播速度和传播途径的多样化都是之前所有时代无可比拟的,在现代生活中,网络渐渐取代传统的媒介形式,成为公民大众获取信息、了解社会的主要方式,在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。作为传播信息的媒介,网络本身并不会区别信息的真伪,也难以估计一条信息所带来的影响,这就要求作为网络主体的人类自身要具备对网络的理性精神,尤其是网络信息涉及到政治生活的时候,更加需要我们具有辨别是非真伪、做出正确反应的网络理性。构建网络理性需要发挥新时代背景下公民精神的指引作用。 相似文献
169.
近年来,美国华裔文学引起了学术界的关注,但在翻译方面的研究仍较少。全息翻译要求译文要最大限度地传递原文所蕴涵的语言和文化信息。该论文探讨了全息翻译的理论基础,并以华裔文学代表作《喜福会》为例,从音系、语义和语用方面提出了相应的全息翻译策略。 相似文献
170.
近年来,美国华裔文学引起了学术界的关注,但在翻译方面的研究仍较少。全息翻译要求译文要最大限度地传递原文所蕴涵的语言和文化信息。该论文探讨了全息翻译的理论基础,并以华裔文学代表作《喜福会》为例,从音系、语义和语用方面提出了相应的全息翻译策略。 相似文献