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961.
开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。 相似文献
962.
针对某工程车发动机支架极易发生疲劳断裂的现象,通过Pro/E、ABAQUS等软件结合进行了 FEA分析,得到了支架在不同工况下的受力情况,在此基础上提出了调整支架焊接工艺路线和增加侧边肋板2 mm厚度的结构优化方案并进行对比研究.结果表明:有限元仿真分析的支架最大受力部位与实际工况中断裂位置一致,改进后的发动机支架能有效避免开裂的问题.此方法对于发动机支架设计与制造以及疲劳可靠性分析具有重要意义. 相似文献
963.
随着芝加哥公立学校困境的不断加剧,旨在节约成本、转移风险和加强问责的"为效果付费"改革受到芝加哥市政府的青睐.当前,已有研究对于"为效果付费"改革是否能提高芝加哥公立学校改革效率、是否能促进芝加哥公立学校教育公平、是否能节约芝加哥公立学校改革成本等存在较大争议.未来,芝加哥公立学校将通过加强信息共享、制定投资标准、组织会议研讨和完善评估制度等强化"为效果付费"改革的规范,从而保障"为效果付费"改革项目合法有序运行. 相似文献
964.
发展中国特色世界先进水平的优质教育是中国城乡教育现代化的共同本质和目标,农村教育现代化是有特色、先进性和高水平的国家教育现代化本质和目标在农村有特色的普遍化。现代化基础教育学校特色是在全面发展教育和素质教育基础上充分体现的学校精气神的个性,是教育理念特色与教育形式特色的统一。发展中国特色世界一流的现代化优质教育必须振兴乡村教育,结合乡村文化、地理等特点,努力推进乡村学校特色发展和乡村教育现代化。 相似文献
965.
通过实证研究分析大学二年级学生压力源及压力应对方式的特点,结果显示,就大学二年级学生而言,排在前三位的压力源分别是自主与独立压力、学习压力、家庭与经济压力;在应对方式上,二年级学生较其他年级学生更多运用消极应对方式。结合以上研究结果,从心理学视角出发,就心理健康教育工作提出建议。 相似文献
966.
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种容积卡尔曼融合估计算法.各个子系统通过容积卡尔曼滤波器得到滤波估计,分别利用序贯逆协方差交叉融合算法和并行逆协方差交叉融合算法对各子系统局部估计进行融合.两种算法可有效地避免求解高维的权系数凸优化问题,降低了计算负担.当传感器数目很多时,并行逆协方差交叉融合算法因其多层并行结构可以显著节约融合时间.最后仿真结果证明了算法的有效性. 相似文献
967.
968.
发挥科技创新人才集成优势的对策研究 总被引:7,自引:0,他引:7
随着科学技术在社会化的加速发展,科学研究涉及的空间尺度,投资强度和复杂程度的加强,使科技创新人才的群体合作上升为科学研究的关键性条件,而发挥科技创新人才的集成优势应放到战略地位加以规划和组织。它包括:重视科学学派的建设,显现人才的乘数效应,构筑世界一流科技中心,强化创新机构的名牌效应,培育创新文化,营造创新人才的“生态环境”。 相似文献
969.
970.
产业融合中的企业战略思考 总被引:24,自引:1,他引:24
产业融合是当今国际产业发展的一大浪潮。产业融合有其根本原因(人类需求的不断提高)与直接原因(各种技术创新及其基于信息网络的整合)。产业融合因为有着动态复杂多变及产业界限模糊不清等特征而给企业带来战略设计的诸多困难,企业必须密切关注技术创新及技术的组合,预测产业发展的动态,并且充分参与产业群聚区进行合作集成式经营,才可能在产业融合中实现自己的发展。 相似文献