一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

基于LP模型的有价证券最优选择问题研究

本文基于有价证券的含义、分类、特征及其功能,运用LP模型(线性规划模型)进行科学计算,寻求最优的投资策略以降低有价证券投资风险,获得最大的投资回报。事实上,有价证券投资组合是降低投资风险的有效途径,基于LP模型,通过对有价证券组合投资的预期收益率和投资风险进行综合分析,可建立有价证券组合投资LP模型,并运用计算机软件系统对模型进行模拟仿真计算。本文的研究为有价证券理性决策提供了一种新的科学计算模型,因此,对有价证券的理性投资问题的探讨具有较高的理论与应用价值。     

应用型本科MATLAB教学改革与实践

结合我院(南京工程学院自动化学院)应用型本科的培养目标,根据自动化专业特点与学生实际情况,对MATLAB课程从授课内容、课堂上机实践、考核方式等方面进行了教学改革与实践探索。改革后的教学、实践与考核方式大大提升了学生的MATLAB编程能力和实践技能,增强了学生的创新能力,取得了较好的教学效果。     

基于鱼群信息链特征优选的域间流量监测

对内容中心网络的域间流量监测是未来互联网架构和网络安全监护的重要内容,通过域间流量监测,防止网络拥堵和不稳,提供网络性能,同时缩减网络冗余流量。传统方法中,对域间流量的预测采用双谱分析的方法进行特征提取,实现对局域网流量的预测,算法受到短时缓冲流量的非线性特征的影响,性能不好。提出一种基于鱼群信息链特征优选的域间流量预测算法,进行网络流量信号模型分析,构建流量监护数据样本驱动空间,进行鱼群信息链特征优选系统模型与数据预处理,得到域间流量为一阶空间权矩阵,域间网络流量信息数据表示为一个方阵,实现基于鱼群信息链特征优选的域间流量预测算法的改进。实验得出,采用该算法,在较低的信噪比下,仍然具有较高的预测精度,域间流量估计误差较低,性能较优。     

MPG1基因驱动GFP基因在大丽轮枝菌中表达

为了探讨以MPG1基因作为启动子能否驱动GFP基因在大丽轮枝菌中表达,采用根癌农杆菌介导的真菌遗传转化方法,将含有MPG1-eGFP表达盒的pHMG载体转化入棉花大丽轮枝菌T-9中。经抗生素筛选后转化子约80个/106孢子,荧光显微镜观察转化子菌株孢子和菌丝在荧光显微镜下均发出绿色荧光,基因组DNA-PCR检测、GFP蛋白westernblot检测表明,GFP蛋白在大丽轮枝菌转化子中成功表达。结果表明,MPG1基因作为启动子成功驱动GFP基因在大丽轮枝菌中转录表达。     

城市景观三维重建及渲染算法研究

针对现有的三维重建及渲染算法无法满足城市景观三维重建的需求问题,本文提出基于Kal-man滤波修正的三维重建算法和基于改进LOD的地形渲染算法。首先利用Kalman滤波修正算法对三维重建光束平差算法进行优化,加速原算法的响应时间,然后对LOD地形渲染算法进行优化,使用节点评价函数进行判断,节点是否需要进行分裂,从而实现不同的细节层次,利用添加边以及删减边结合的方法来消除地形中出现的裂缝。仿真试验结果表明,本文提出的基于Kalman滤波修正的三维重建算法和基于改进LOD的地形渲染算法在城市景观三维重建的应用中效果良好。     

社会型知识治理促进组织创造力的机理研究

基于知识治理理论与动态知识整合的研究视角,探讨了社会型知识治理、外部知识获取和内部知识整合与组织创造力之间的作用关系,并构建了相应的概念模型。采用结构方程模型和收集到的239个有效企业样本对所提出的研究假设进行了验证,实证研究结果表明,社会型知识治理对组织创造力有积极影响;外部知识获取和内部知识整合在社会型知识治理与组织创造力间具有完全中介效应,且外部知识获取对内部知识整合有正向促进作用。研究结果不仅揭示了社会治理机制影响组织创造力的内部机理,而且也扩展了知识管理在组织创造力研究领域的应用。     

基于证据推理的核心技术识别方法研究

通过对从美国专利商标局( The US Patent and Trademark Office,USPTO)网站中下载的某领域专利进行整理,得到初始统计数据。将USPTO专利子类作为技术节点,技术之间共现关系作为边,建立技术的共现网络,再利用复杂网络中的“k-核”分析方法对共现网络进行分析,进行技术筛选。提出技术识别的层次性评估指标,运用证据推理对筛选出的技术进行评估,选出核心技术。最后以激光切割技术为例,展示和验证了此方法。     

社会计算领域的文献计量分析

以Web of Science中收录的以社会计算为主题的397篇文献记录为研究对象,分析了发表论文的时空分布。利用可视化软件CiteSpace绘制作者、文献知识图谱,分析构成该领域的知识基础,并讨论其在社会计算领域研究中的重要作用。通过绘制Dual-map,探讨社会计算领域施引文献和被引文献的期刊分布。从研究人员及国家来看,研究人员的整体合作度较高,美国和中国具有较强的国际影响力;从文献共引来看,社会计算领域知识基础是由一组高被引、高中心性的文献构成,目前的研究热点主要有社会网络、电子商务等;从期刊分布来看,施引期刊主要集中在数学、系统学等领域,被引期刊则分布于计算机学、社会学以及经济学等领域。     

我国长期定位施肥试验与农业可持续生产

土壤肥料长期定位试验能揭示农业生态系统长期的变化趋势, 对探索农业可持续性有重要的指导意义。文章在简述我国农田土壤肥料长期试验网络基础上, 从土壤有机质演变、作物产量变化、土壤酸化机制、土壤生态功能演变以及施肥的环境效应等方面, 详细阐述了30 余年长期试验所取得的成果, 并对存在的问题进行剖析和展望未来发展, 以期推动我国土壤质量特别是土壤肥力演变研究, 提升国家耕地质量和农业生产可持续性。