基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

公民宪政意识:宪政建设的观念基础

宪政意识是宪政建设的观念基础。宪政建构的前提在于宪政意识．宪政运行的源泉在于宪政意识．宪政保障的关键在于宪政意识。     

皖西白鹅消化系统的解剖学研究(Ⅰ消化管的形态特征)

本试验研究了成年皖西白鹅消化系统消化管的组成和形态位置特征.试验应用60只成年皖西白鹅(公母各半),进行解剖学观察.结果表明皖西白鹅消化系统消化管由口咽、食管、腺胃、肌胃、小肠(十二指肠、空肠、回肠)、大肠(盲肠和直肠)和泄殖腔等器官构成.其中肌胃和盲肠(两条)发达,缺少唇、齿、软腭和结肠等.     

关于深化高校后勤信息化建设的思考

影响高校后勤信息化建设的因素包括观念、人力资源和技术设备等方面的因素,为了进一步加强高校后勤信息化建设,需要树立先进的管理理念和建立完善的管理制度,并加强人力资源建设。另外,要对信息管理系统平台的开发和使用加强管理     

边疆地区高校经济困难生心理健康及人格特点的调查分析

贫困大学生的心理健康问题备受关注，引起了大量的相关研究。由于地缘的差异性，贫困生心理问题体现出多样性特点。该文使用症状自评量表（SCL-90）和大学生现实感量表（艾森克现实性-幻想性测验）对滇南边疆民族地区两高校762名经济困难大学生进行团体测查，分析表明他们的心理健康水平较全国青年常模低，存在性别和经济状况等差异，其人格特质倾向于现实性，其中与他们的心理健康有因果关系的人格特征有实际性、男子气-女子气、攻击性和自信力。因此在对他们进行心理解困时，应有系统观理念，认知优化意识和“问题中心”的策略。     

李贽与安徽

明代著名的思想家李贽,对整个中国的哲学与文学都产生了巨大的影响。本文主要从微观的角度,研究李贽与安徽的关系,从他对安徽历史名人的评价、与晚明时皖籍文人的交往来探讨他们之间的影响与被影响。     

一种基于有限脊波变换的数字图像水印算法

提出了一种基于有限脊波变换域实现图像水印的方法。其优点是良好的稳健性和层次性的检测方法。这种算法充分利用有限脊波变换的特点,把原始图像和水印分解成多频段的图像来嵌入水印。检测时,把加了水印的图像分解,通过计算处理每一层取得所有的有关信息。     

民办高等教育研究综述

随着市场经济的发展和我国办学体制改革的深入,我国民办高等教育开始孕育、诞生和茁壮成长.20年来民办高等教育的发展,为社会的稳步发展进步、经济的迅速发展和国民素质的不断提高发挥了不可估量的推动作用.     

饲料防霉剂的性能和使用

着重介绍几种常见饲料防霉剂的霉抑制性、腐蚀性、挥发性、扩散性、离解性和相对功效，以及防霉剂的添加量及添加工艺．     

1975-1978年邓小平对解决台湾问题的贡献

1975--1978年,邓小平对解决台湾问题作出了重大贡献。他将“断交、撤军、废约”三原则作为中美关系正常化的前提,提出“一个中国”原则,主张在解决台湾问题上不承诺放弃使用武力,并明确提出了“一国两制”构想。他的贡献,为十一届三中全会以来的对台工作打下了坚实的基础。