Distributed rotating formation control of second-order leader-following multi-agent systems with nonuniform delays

In this paper, the leader-following rotating formation control problem is investigated for second-order multi-agent systems with nonuniform time-delays. We propose a distributed algorithm to drive all agents to achieve a desired formation and orbit around a common point. By a frequency domain analysis method, the upper bound of the maximum time-delay is obtained. Finally, a numerical simulation is given to illustrate the obtained results.     

司法保护、法律服务与科技创新

本文采用1998-2013年我国30个省市的面板数据,利用以Driscoll－Kraay方法估计标准误差的固定效应模型对司法保护、法律服务与科技创新的关系进行分析。研究发现：司法保护和法律服务对我国的科技创新有显著的正向作用,司法质量对科技创新的促进作用比司法效率更大,司法效率对发明创新有显著的正向影响,而对实用新型和外观设计的影响不显著,实用新型和外观设计则对司法质量更为敏感,法律服务对发明创新的促进作用更大。另外,司法效率只是对东部地区的科技创新有明显促进作用,而司法质量以及法律服务对西部地区科技创新的促进作用最为明显。     

Ecological principle meets cancer treatment: treating children with acute myeloid leukemia with low-dose chemotherapy

Standard chemotherapy regimens for remission induction of pediatric acute myeloid leukemia (AML) are associated with significant morbidity and mortality. We performed a cohort study to determine the impact of reducing the intensity of remission induction chemotherapy on the outcomes of selected children with AML treated with a low-dose induction regimen plus granulocyte colony stimulating factor (G-CSF) (low-dose chemotherapy (LDC)/G-CSF). Complete response (CR) after two induction courses was attained in 87.0% (40/46) of patients receiving LDC/G-CSF. Post-remission therapy was offered to all patients, and included standard consolidation and/or stem cell transplantation. During the study period, an additional 94 consecutive children with AML treated with standard chemotherapy (SDC) for induction (80/94 (85.1%) of the patients attained CR after induction II, P = 0.953) and post-remission. In this non-randomized study, there were no significant differences in 4-year event-free (67.4 vs. 70.7%; P = 0.99) and overall (70.3 vs. 74.6%, P = 0.69) survival in the LDC/G-CSF and SDC cohorts, respectively. After the first course of induction, recovery of white blood cell (WBC) and platelet counts were significantly faster in patients receiving LDC/G-CSF than in those receiving SDC (11.5 vs. 18.5 d for WBCs (P < 0.001); 15.5 vs. 22.0 d for platelets (P < 0.001)). To examine the quality of molecular response, targeted deep sequencing was performed. Of 137 mutations detected at diagnosis in 20 children who attained hematological CR after two courses of LDC/G-CSF (n = 9) or SDC (n = 11), all of the mutations were below the reference value (variant allelic frequency <2.5%) after two courses, irrespective of the treatment group. In conclusion, children with AML receiving LDC/G-CSF appear to have similar outcomes and mutation clearance levels, but significantly lower toxicity than those receiving SDC. Thus, LDC/G-CSF should be further evaluated as an effective alternative to remission induction in pediatric AML.     

以社区为驱动力实现全民健康的研究

以社区为驱动力实现全民健康的研究是一条社区推动全面小康之路,最终目的是解决国民健康面临的现实困境,促进健康中国战略的实施。文章通过文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从社区对全民健康计划实施的意义着手,较为全面、系统的分析了社区在全民健康目标实现过程中的作用、价值及内在联系,并提出:以卫生服务管理为突破口,构建新型卫生健康管理服务模式;以社区为单位,提升国民健康素养水平;以环境治理为基点,优化社区环境质量;以国家战略为引领,发展社区健康产业等路径,助推全民健康目标的实现进度。     

基于创新扩散理论的学术论文影响力广度研究

[目的/意义]采用被引次数衡量学术论文影响力存在诸多弊端。本文认为学术论文影响力包括其传播的深度、速度和广度3个方面，熵可用于衡量学术论文影响力传播的广度。[方法/过程]选择1901-2017年生物医学领域的诺贝尔奖论文作为最具影响力的论文纳入实验组，并根据1：1配对原则设立对照组，比较两组论文发表后5年内其施引文献所属学科数量、熵以及熵与被引次数的相关性。[结果/结论]实验组中65%以上的论文施引文献学科数量高于对照组；实验组熵的均值介于0.552-0.772，对照组介于0.251-0.481，有显著性差异（P<0.05）；两组论文的被引次数与熵的相关性较弱，均小于0.3。结果表明：①70%以上的高影响力论文在发表早期能够影响较多的学科；②采用熵对论文影响力广度进行识别具有可行性。     

基于短时交通流量预测对路网微观交通仿真的研究

针对早高峰短时交通流量预测数据少、波动大的特点,提出用灰色模型进行预测。将灰色GM(2,1)改进为灰色GM(2,1,λ,ρ)预测模型,以提高预测精度。针对粒子群算法(PSO)的早熟现象,将Logistic混沌搜索嵌入到PSO算法,应用混沌粒子群算法(CPSO)寻找灰色GM(2,1,λ,ρ)预测模型最优的参数λ和ρ。结合两者提出了基于CPSO–GM(2,1,λ,ρ)的早高峰短时交通流预测模型。利用VISSIM对研究路网进行微观交通仿真,通过VISSIM–Excel、VBA–Matlab平台实现了短时交通流量预测和路网微观交通仿真数据的交互,对集成交通控制系统的架构进行了方案设计。仿真结果表明,结合流量预测的路网优于固定信号配时下的路网仿真。     

《放妻书》与现代离婚声明:塑造“人设”的媒介

《放妻书》是唐代敦煌地区出现的一种特别的离婚协议形式,它所反映的是一种唐代特有的"和离"制度,男女双方以"两愿离"的方式和平离婚。通过对《放妻书》文本的分析,本文阐明了《放妻书》可能的形成条件及其折射的唐代社会风貌。同时,基于对《放妻书》的分析,本文将探讨其与现代离婚声明之间的联系,并进一步提出,无论是《放妻书》还是现代离婚声明,它们都是发布者塑造和维护自身"人设"的媒介工具。     

数字经济时代的知识管理:挑战与趋势

[目的/意义]研究数字经济时代，知识作为关键战略资源和核心资产，对理论和实践提出的新挑战。[方法/过程]采用文献资料调研法和理论分析法，基于网络实体系统（CPS）对数字经济时代知识管理的挑战和趋势进行分析阐述。[结果/结论]数字经济时代，知识管理在对象上对数据的获取和整合要求更高，在增值体系上对数据到信息再到知识的精度、实时性和准确性要求更高，异构整合和数据挖掘成为知识管理的关键，人机交互和人工智作为关键技术将发挥关键作用，在知识管理的目标上，数据驱动的价值创造成为核心。未来知识管理的发展将在战略上向实时动态精准决策演化，在架构上转向全域知识管理，在组织上通过无障碍知识流打造高效创新型组织，在内容上系统整合碎片化知识，在方法上重视基于人机交互的隐性知识转化，在技术上打造基于平台的知识图谱。