基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

高校青年教师人才特征分析及薪酬策略

高校应针对青年教师的人才特征,在稳定和提高薪酬激励的同时,更应注重改善薪酬激励策略,发掘适合激励青年教师的有效薪酬制度。这对于创建宽松和谐的工作环境,稳定和培养出新一代优秀青年人才,保持高教事业的可持续发展都是十分重要的。     

肖邦圆舞曲之艺术特色

肖邦一生共创作了约 2 0首圆舞曲 ,在继承圆舞曲传统风格的同时 ,以独特的创造力使之达到了一种崭新的艺术境界。无论是“华丽性”圆舞曲还是“抒情性”圆舞曲 ,都是作者某种思想和生活经历的反映 ,虽然它们并没有像肖邦其它作品那样表现出深刻的思想性、民族性 ,但它们是肖邦心灵情感的自然流露与表白。     

加强传媒道德建设促进和谐文化发展

建设和谐文化是构建社会主义和谐社会的重要任务,传媒是社会主义和谐文化建设的主力军。传媒道德水平的高低会在一定程度上影响和谐文化建设的进程。在目前传媒角色错位、传媒经营失范和传播内容失当等传媒道德失范现象凸现的情况下,加强传媒道德建设显得尤为必要。传媒应在思想观念上,以和谐文化的发展为导向;在价值定位中,坚持经济价值与社会价值兼顾的原则;在体制保障上,应建立健全各种法律制度和道德规范。     

两两NQD序列的一类强收敛定理

在独立和负相协序列的基础上,基于φ(x)为R1上的正值函数,且φ(x)/|x|和φ(x)/x2是关于|x|不减函数的条件下,研究了两两NQD序列的一类强大数定律和完全收敛性定理.     

论《魔戒》中的人物形象古鲁姆

托尔金在其魔幻巨作《魔戒》中塑造了众多风格迥异,不同种族的人物形象,通过这些人物形象的塑造,向人们传达了善与恶的较量及对于美好事物的坚持不懈的追求这一主题。因此托尔金的善恶观也成为众多《魔戒》爱好者和学者讨论、探讨的话题之一,而这些讨论大多是围绕着魔戒的象征意义的角度展开。该文从分析古鲁姆这一人物形象的角度,阐释托尔金的善恶观。     

网络化自主学习教学模式对大学英语教学的影响

随着现代网络技术和计算机技术的不断发展进步,计算机在英语教学上的应用已远远超出了其辅助的功能。教育部颁布的《大学英语课程教学要求》提出了网络化自主学习教学模式,强调个性化教学与自主学习,充分发挥学习者个人的学习潜能。在实际教学中,各地高校应根据本校的实际情况,正确理解和合理应用新的教学模式,制订出切实可行的教学改革方案,才能真正实现网络化自主学习教学模式与大学英语的整合。     

波里比阿的史家批评观探析

波里比阿的史家批评观念主要体现在其《历史》中对提迈乌斯史学观的批评,他认为提迈乌斯等史学家缺乏史学批判和实践的能力。《历史》对提氏的批评也从另一方面集中体现了波里比阿的实用主义史学观念,这一观念对西方后来的史学发展产生了深远的影响。     

方东美论道家艺术精神

"诗哲"方东美极为重视道家的艺术精神。他以形象的比喻"太空"来描述道家妙不可言的胜境,此真理、真实之"太空"胜境,为道家艺术精神的指向。超越、解放与"坐飞机"升迁等,为道家艺术精神获取的途径。道家艺术精神运转无穷,像"同心圆"扩散一样,产生广泛的影响。     

和平崛起中的中国和印度的关系

目前中印两国作为亚洲正在崛起的大国,两国之间正朝着更加成熟、更加理性、更加务实的方向发展。中印关系的发展会影响世界的发展,所以双方只有在保持合作、共同利益的基础上,摒弃传统地缘政治观念,用新的安全观取代均势理论,互不谋求建立势力范围,正确对待两国崛起的事实。