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K. S. Yakovlev D. A. Makarov E. S. Baskin 《Scientific and Technical Information Processing》2015,42(5):347-358
In the article we solve path planning task for an agent being multirotor unmanned aerial vehicle (multicopter). We propose an approach of estimating path geometry constraints based on UAV flight dynamics model and control constraints. Than we introduce a new path finding method which takes into consideration those geometry constraints and study this method both theoretically and empirically. 相似文献
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Peter Wood 《Academic Questions》2017,30(2):245-252
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Jin Woo Lee Anastasia Ostrowski Aileen Huang-Saad Colleen M. Seifert 《European Journal of Engineering Education》2019,44(3):360-378
ABSTRACTWith increasing demand for improved medical equipment and healthcare, next-generation biomedical engineers need strong design skills. Equipping biomedical engineering students with tools for idea generation and development can increase student design success. Design Heuristics are an ideation tool developed through empirical studies of product designs. While identified in the mechanical engineering space, Design Heuristics may be applicable in biomedical engineering design. In our study, we implemented a Design Heuristics session during upper-level undergraduate and first-year graduate biomedical engineering design courses. We examined the applicability of Design Heuristics within individual and team concept generation contexts. The findings demonstrated that biomedical engineering students were able to use Design Heuristics to generate multiple concepts, and that initial concepts produced using Design Heuristics were carried over into final team design. The results support the applicability of Design Heuristics to student idea generation in biomedical engineering design. 相似文献