一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

中国制造业技术进步演进特征及行业差异性研究

采用标准化供给面系统法,对1980-2011年期间中国制造业及其细分行业的资本-劳动替代弹性、资本和劳动技术进步速率以及技术进步偏向指数进行了测算,结果表明:1996年是中国制造业技术进步方式发生根本变化的转折点;从不同行业看,劳动密集型、资本密集型和技术密集型行业的资本和劳动都具有互补关系,但在程度上已表现出各自的差异性。其中,技术密集型行业的资本和劳动互补性最强,是制造业发展方式转变和产业结构升级的中坚力量。     

基于粗糙集的青年科技人才评价指标体系构建

在对青年科技人才准确定义的基础上,结合实地调研获取的大量数据建立了原始青年科技人才二级评价指标体系,通过使用粗糙集理论中的属性约简原理及重要度原理对原始指标进行了筛选及赋权,构建出包含4个一级指标和15个二级指标的青年科技人才核心指标体系,为青年科技人才的选拔、培养及考核提供了参考依据。     

当代大学生学习和践行社会主义核心价值观研究——以贵州四所省直高校为研究重点

党的十八大提出了社会主义核心价值观。大学生是中国社会发展的主力军,是实现中华民族伟大复兴"中国梦"的践行者,当代大学生能否正确认识和践行社会主义核心价值观具有深刻的理论意义和实践意义。社会主义核心价值观是指导大学生努力上进的出发点,也是大学生行使使命的归宿。当代大学生学习和践行社会主义核心价值观有着诸多的有利环境,也面临着系列的影响和挑战,应在坚持勤学知识求解真知、修身养德服务人民、脚踏实地知行合一等原则下,寻求积极、有效的路径才能达到期待的目标。     

国外实时知识管理研究与应用

介绍了实时知识管理的产生背景、含义及其与传统知识管理相比所具有的先进性;指出了实时知识管理在国外医疗中得以快速发展的原因主要是医疗机构实施实时知识管理具有的紧迫性,以及医疗机构中的程序化决策。以美国Partner Health Care为例,介绍了实时知识管理系统的运行方式。     

基于wiki的大学生元学习模型的构建

学习力已成为21世纪新型人才的必备素质.元学习是形成学习力的重要途径,针对传统元学习存在的问题,在分析wiki在元学习中运用优越性的基础上,构建基于wiki的大学生元学习模型,改善元学习的质量,达到优化元学习的目的.     

水泥搅拌桩加固山间软土沉降简化计算方法探讨

采用不同的典型简化计算方法对井冈山厦坪至睦村(赣湘界)高速(简称井睦高速)公路中四个典型断面处的水泥搅拌桩复合地基进行了计算,并与现场实测结果进行对比分析.结果表明,加固区采用复合模量法联合下卧层用应力扩散法更为接近实测值,复合地基的沉降计算是合理的.     

Shimizu-Morioka混沌系统的电路设计及自适应控制研究

针对一类具有四参数的Shimizu-Morioka系统,对系统的平衡点的稳定性进行了研究,并利用分岔图与Lyapunov指数对新增加的两个参数进行了数值分析.运用Multisim软件设计了Shimizu-Morioka系统的混沌电路,基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现了系统的混沌同步.Matlab仿真结果验证了所提出同步方法的有效性和可实现性.     

国史知识的语义揭示与组织方法研究

深入开展中华人民共和国国史的教育和研究一直是各方高度重视的工作。将国史知识进行语义揭示和组织,对于国史的教育和研究具有重要意义。在参考相关研究成果的基础上,本文提出了“向下挖掘,向上组织”的国史知识语义揭示与组织方法。这一方法以国史本体为基础,在对隐藏于国史资源文本条目中的国史知识对象和相关事实进行语义挖掘和揭示的基础之上,通过国史知识对象的关联,构建国史知识网络,并基于时间、类属、层级及统计等关系,对国史知识内容进行更高层次的多维组织展示,并基于这一思路开发了相应的系统平台,实现了国史知识的揭示、重组和其他创新应用。本文所提出的国史知识语义揭示和组织方法对其他类型知识的开发利用具有参考价值。图7。参考文献12。     

服务学习模式在高校图书馆的应用与发展——以四川大学图书馆为例

服务学习(Service Learning)又称体验学习,是在世界教学发展综合化的趋势下出现的一种开放式的学习方式。以服务学习理论为指导,依托图书馆建立大学生服务学习实践基地,是四川大学图书馆的新探索。此文以四川大学图书馆实施的大学生服务学习"114"模式为例,分析服务学习模式在高校图书馆构建的背景、目标、实施步骤、方法及实施效果等,并对高校图书馆如何参与学校创新人才培养体系,实现向大学生学习中心功能转变提出几点设想。