上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

一种鲁棒的多尺度稀疏表示SAR目标识别方法

提出一种基于多尺度Gabor滤波特征提取和稀疏表示的SAR图像目标识别方法。首先,在目标分割的基础上,利用Gabor滤波器对SAR目标图像在不同方向上进行滤波,增强目标的局部特征;然后,根据稀疏表示模型,以训练样本特征为原子构建字典,利用稀疏求解算法选择最优的原子集合来表示测试样本特征,进而计算表示系数中非负值的l₁范数来判别测试样本。实验结果验证了该算法的有效性与鲁棒性。     

多船岸桥协同调度研究

分析了全岸线多船装卸作业的岸桥调度问题,以缩短船舶停泊时间以及岸桥作业均衡为决策目标,建立了面向多船岸桥协同调度问题的混合整数规划优化模型。设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法对全岸线装卸任务进行分组求解。通过实验算例来比较所提出的调度方法与传统调度方法得知,多船岸桥协同调度方案更能有效地提高岸桥的装卸效率。     

科技期刊视频号短视频运营实践——以《遥感学报》为例

【目的】 以《遥感学报》视频号短视频运营为具体案例,通过分享视频制作各环节的实践经验,提出短视频运营现存的问题和对策,以期为其他科技期刊的新媒体运营提供借鉴。【方法】 采用案例分析、文献调研和用户调研的方法,以《遥感学报》视频号发布的短视频为研究对象,从短视频的整体规划、主题内容、素材收集、剪辑制作、宣传推广、效果追踪等环节分享实践经验。【结果】 科技期刊利用短视频这种新的媒体形式,可有效提高期刊的影响力,但是在内容、人员和传播力度方面还存在不足,有待进一步优化调整。【结论】 短视频运营上,科技期刊可深度挖掘优质资源来丰富短视频的内容,多渠道打造专业团队以缓解人员不足的压力,通过媒体矩阵联动、频繁发布高质量作品、举办各种学术活动等方式,促进短视频平台和科技期刊内容的有效融合和传播。     

“五计学”在我国的发展演进分析

[目的/意义]随着科学技术的高速发展、知识交叉越来越多、科学与社会的关系越来越复杂,如何利用计量学的原理、方法与工具处理这些错综复杂的关系显得尤为重要,可见进一步厘清我国计量学发展轨迹具有重要意义。[方法/过程]本文基于CNKI、CSSCI数据库,利用可视化软件,对国内已有的文献进行分析,探析国内计量学发展的研究演进过程,通过文献的梳理分析,使用文献的共引分析、共词分析方法对我国计量学发展轨迹及研究趋势进行可视化分析。[结果/结论]本文通过文献共被引分析,发现我国计量学研究的两个核心领域;通过作者共被引分析,发现研究主题演进过程中代表人物及其更替;通过关键词共现分析,掌握目前国内"五计学"研究热点的演进。     

特种兵定向能力训练

通过对历届国际侦察兵大赛、“突击2007“中泰特种兵联合训练和长期特种部队训练的亲身经历,对特种兵定向能力训练总结了一些训练方法和经验。希望能给全军特种兵定向能力训练进一步提高提供借鉴。     

钻井液区块施工模式探讨

针对施工区域地层地质特性,按照不同区块、不同井型,根据多年积累的钻井施工经验,制定同区块同井型的钻井液区块施工模式,提升至钻井液施工技术规范,使钻井液施工标准化操作.推广应用以来,成效显著,钻井液技术水平逐步提高,钻井事故明显减少.推动了钻井机械钻速的提高,屡创钻井新纪录.     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

电动自行车后轮碟刹安装设计

随着电动自行车设计的最高车速的提高,对刹车系统提出更高的要求,为此提出电动车实现后轮碟刹的设想。经对后轮碟刹实现的可能性及后轮碟刹装置安装方法的分析,结果：后轮具有安装碟刹装置的空间。并可以通过改造链条齿轮或电机壳的方法来实现后轮碟刹装置的安装。     

《孟子》并列式双音复合词研究

文章以《孟子》并列式双音复合词作为研究对象,对其进行定量、定性分析,着重关注构词成分之间的语义关系,将词素的词性、词素的语法搭配关系、词素之间以及词素与词之间的语义关系三个研究角度相结合,从表层结构深入到内部语义,以全面展示《孟子》并列式双音复合词的面貌,并对其构词能力作一简要分析。