Robust sliding mode guidance and control for soft landing on small bodies

The variable structure control (VSC) with sliding mode is presented to design a tracking control law to ensure the fast and accurate response and robustness of guidance law in this paper. First, the small body dynamic equation is deduced in the landing site coordinate system. Second, the desired trajectory is planned in the condition of safe soft landing constraints. Third, the guidance law based on VSC is designed to track the desired trajectory and succeed in landing on the surface of small body. Finally, the guidance and control algorithm is formed and the effectiveness of algorithm is verified by numerical Monte Carlo simulations.     

员工隐性知识流的价值增值研究

员工隐性知识的流动即是知识创造的起点,又是知识存量增长和知识价值实现的重要途径。笔者指出员工隐性知识流具有路径依赖性和进化性特征,以知识流在员工与各层次主体的流动过程为视角,研究员工隐性知识流增值的作用机理,进而探索价值增值路径与方式,并在此基础上构建员工隐性知识价值增值阶梯模型,为有效决策和成功实施知识管理提供依据。     

奥巴马政府太阳能光伏政策初探

阐述奥巴马政府太阳能光伏发展现状,总结自奥巴马总统上任后一系列的光伏刺激和扶持政策,揭示政府行为背后美国占领后石油时代经济制高点的目的所在。2008年金融危机后美国经济衰退,但奥巴马政府通过复苏法案、清洁能源法、创新战略、SunShot和SunPath计划等政策带来光伏产业制造和投资的迅速崛起。     

台湾中卫体系的发展经验及对广东省专业镇转型升级的启示

简要介绍台湾中卫体系的发展过程、概念与分类等,并在总结台湾中卫体系推广经验的基础上,提出在广东省专业镇推行中卫体系的一系列对策建议,为增加广东省专业镇产业附加值,进一步推进专业镇转型升级提供参考意见。     

图像识别在考生身份认证系统中的应用

针对传统考生身份认证方法的缺陷,提出一种基于人脸识别的考生身份认证系统。首先利用图像采集系统采集考生人脸图像,然后对人脸图像进行特征提取和特征选择,并将人脸特征输入到人脸特征库进行匹配,最后采用支持向量机算法对人脸进行分类识别。实验结果表明,该系统提高了考生身份识别的正确率,减少了识别时间,能够很好满足实际考试的要求。     

基于GA-SVM网络安全技术研究

提出一种遗传算法优化支持向量机算法的网络安全检测方法。混合算法能够直接得到分类超平面的系数,采用最优支持向量机模型对归一化后的网络数据进行检测,最终得到网络入侵结果。本文通过对比分析传统的SVM网络安全技术,验证了GA-SVM技术的优越性。     

顺铂对小鼠耳蜗Calpain表达的影响及机制

建立小鼠顺铂耳毒性模型,研究不同剂量的顺铂对小鼠耳蜗中Calpain表达水平的影响。将70只成年BALB/c小鼠随机分成4组,用不同剂量的顺铂进行干预后,通过听脑干反应测试用药前后小鼠听力的变化;应用Western blot以及免疫荧光检测耳蜗中Calpain的表达。不同剂量顺铂组小鼠的体重和听力明显下降,随着给药时间的增加,Calpain1在耳蜗中的表达水平逐渐减弱,而Calpain2在耳蜗中的表达水平逐渐增强。应用顺铂可建立小鼠耳毒性模型;正常小鼠耳蜗中存在Calpain1和Calpain2的表达,并且calpain2与顺铂所致的耳毒性相关。     

基于序关系法的科技成果评价模型及应用

在分析现有科技成果评价方法的基础上,提出了一种基于序关系法的科技成果评价模型。该模型通过计算和谐指数与非和谐指数来综合任意两个评价方案的优先关系,从而确定各方案之间的偏序关系,并通过和谐指数和非和谐指数值构造强弱关系图,运用排序迭代法得出各科技成果方案的最终评价结果。实证分析过程表明该模型具有可操作性和实用性。     

上海市人力资本水平与产业结构转型关系的实证研究

以人力资本投资理论为基础,以多元统计分析方法为手段,通过对上海市1978 -2009年的相关数据的收集,实证分析了上海市人力资本水平对于产业结构转型的影响机理,结果显示上海市人力资本水平与产业结构转型之间存在稳定的比例关系,短期内两者的关系有一定的波动性,但人力资本水平的提高仍是促进产业结构升级的重要因素,基于此给出了相应的人力资本投资政策建议.     

高校疏解对郊区小城镇城镇化的影响研究 ——以北京城市学院疏解到顺义区杨镇为例

以小城镇为依托,通过引进高校来促进当地城镇化发展成为了很多地方政府解决小城镇发展问题的重要抓手。高校疏解到小城镇能有力推动小城镇的城镇化发展。本文首先对高校疏解的原因和特点、郊区小城镇城镇化特点进行了分析,在此基础上,以北京城市学院疏解到北京市顺义区杨镇为例,深入分析了高校疏解对迁入地郊区小城镇城镇化的影响。