Prescribed-time containment control with prescribed performance for uncertain nonlinear multi-agent systems

The existing studies on prescribed-time control cannot directly deal with nonlinear functions which don’t satisfy Lipschitz growth conditions. No results are available for prescribed-time containment control of pure-feedback UNMASs with prescribed performance. Therefore, completely unknown nonlinear function, prescribed-time tracking of system states and prescribed performance of containment errors are simultaneously considered in this paper. Fuzzy logic systems are utilized to approximate completely unknown nonlinear function. Prescribed-performance function is introduced and further incorporated into a novel speed function. Combining the proposed speed function and barrier Lyapunov function, this article presents a novel adaptive fuzzy prescribed-time containment control method which can guarantee, under prescribed performance, all followers converge to a convex formed by dynamic leaders in a prescribed time. Moreover, all tracking errors converge to predefined regions in a prescribed time. The effectiveness of the proposed prescribed-time containment control method are confirmed by strict proof and simulation.     

公共体育服务视角下体育场馆资源优化配置研究*

公共体育服务的目标是为公民提供良好的体育服务与产品,满足基本体育需求,保障公民体育权利。体育场馆作为发展体育公共服务的物质保障,优化场馆资源的配置,有助于促进体育事业持续发展。综合运用文献资料法、逻辑分析法,明确体育场馆资源优化对提高体育公共服务水平的价值,针对体育场馆资源配置中存在的场地资源布局不科学、运营体系不健全以及公共体育活动组织不到位等现实问题。研究认为,全面优化体育场馆资源布局、创建智慧化服务运营管理体系,开展富有群众特色的健身活动,提高体育场馆资源利用效率,推动基本公共体育服务均等化实现进程,能科学配置体育场馆资源。     

基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取

高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。     

世界羽坛格局与发展趋势分析

通过研究历届汤姆斯杯、尤伯杯和苏迪曼杯的比赛成绩,结合羽毛球运动发展的历史,揭示当今世界羽坛的实力格局与发展趋势。结果显示:除了前3届尤伯杯,所有冠军奖杯都留在了亚洲,出现了亚洲诸强引领世界羽坛的发展格局;中国、印尼、马来西亚和韩国主导并继续引领羽坛;"汤尤杯"两项赛事都是以中国的参赛为分水岭,中国参赛后改变了竞争格局,中国今后还将继续领先;欧洲球队开始效仿亚洲。     

河北省农民工人群参与闲暇体育活动的影响因素分析

采用文献资料调研、专家访谈、数理统计、逻辑分析法等方法,对河北省农民工的基本情况及其参与休闲体育的参与、需求等情况进行调查和分析。研究表明:河北省农民工自身文化水平、健康状况、年经济收入、周围人群参与体育活动的程度等因素,对河北省农民工参与闲暇体育活动以及对体育活动的需求有显著正相关;而自身健康关注程度因素对河北省农民工参与体育活动及对体育的需要有显著负相关。     

江西省小学体育教师职业倦怠现状

江西省小学体育教师职业倦怠现状为男教师个人成就感明显低于女教师;在情绪衰竭和去人性化上随教龄的增加呈降低趋势,在个人成就感上随教龄的增加先增强后下降;职称越低,情绪衰竭和去人性化程度越高;学历越低,情绪衰竭和去人性化程度越低;学历越高,个人成就感越高;城区和农村小学体育教师职业倦怠程度不存在显著差异。     

微博时代体育赛事的传播特点——以南非世界杯和广州亚运会为例

近年来微博的发展势头极其强劲,不但成为了社交网站的新宠,给人们的日常生活带来了巨大影响,而且还作为一种新型的传播工具,参与到了各种体育赛事中,给体育迷们带来新的赛事体验。从微博的传播模式和传播特点等方面入手,并以南非世界杯和广州亚运会为例,探析在微博时代体育赛事的新特点。     

茶多酚及耐力训练对高脂膳食大鼠心肌细胞结构和Bax、Bcl-2表达的影响

目的:观察茶多酚及耐力训练对高脂膳食大鼠心肌细胞结构及Bax、Bcl-2表达的影响。方法:雄性SD大鼠64只,随机分为安静对照组(A)、安静高脂膳食组(B)、安静高脂膳食茶多酚低组(C)、安静高脂膳食茶多酚高组(D)、耐力训练对照组(E)、耐力训练高脂膳食组(F)、耐力训练高脂膳食茶多酚低组(G)、耐力训练高脂膳食茶多酚高组(H),每组8只。C、G组茶多酚灌胃剂量为150 mg/kg体重,D、H组剂量为300 mg/kg体重,其他组灌服同等体积的蒸馏水。耐力训练组每天游泳60 min,一周6天,训练6周。结果:B组大鼠心肌纤维粗糙,心肌间空白区域增多;C和D组心肌结构得到改善,心肌间空白面积减少;各耐力训练组大鼠心肌纤维致密。与A组比较,B组大鼠心肌细胞Bax表达显著提高,Bax/Bcl-2比值增大;C和D组Bax表达水平下降,Bax/Bcl-2比值减小;F组大鼠心肌细胞Bax/Bcl-2比值低于B组,G和H组大鼠心肌细胞Bax表达量恢复至A组水平,Bax/Bcl-2比值显著低于B组。结论:高脂膳食导致大鼠心肌正常形态丧失,心肌细胞凋亡增加,但这种心肌损伤可分别经茶多酚补充和耐力训练改善,且长时间耐力训练与茶多酚对高脂膳食导致的心脏损伤程度具有协同改善效应。     

农村学校体育在河南新农村体育建设的作用

农村体育是中国体育事业的主要组成部分,也是实现我国成为体育强国的重点和难点。本文从农村体育现状入手,揭示当前农村体育存在问题,分析农村学校体育在新农村体育建设的作用,以及在新农村建设中如何发挥其指导作用。     

中国体育旅游博览会的发展历程、现状与展望

主要采用文献资料、逻辑分析等研究方法,总结回顾中国体育旅游博览会的诞生背景、发展历程与现状,并对我国体育旅游博览会的未来发展趋势进行了展望。