A generalization of Kempe’s linkages

A new, general type of planar linkages is presented, which extends the classical linkages developed by Kempe consisting of two single-looped kinematic chains of linkages, interconnected by revolute hinges. Together with a locking device, these new linkages have only one degree of freedom (DOF), which makes them ideal for serving as deployable structures for different purposes. Here, we start with a fresh matrix method of analysis for double-loop planar linkages, using 2D transformation matrices and a new symbolic notation. Further inspection for one case of Kempe’s linkages is provided. Basing on the inspection, by means of some novel algebraic and geometric techniques, one particularly fascinating solution was found. Physical models were built to show that the derivation in this paper is valid and the new mechanisms are correct.     

美国助学贷款制度的特点及对我国的启示

美国助学贷款制度在规模、期限和利率、还款方式、担保及风险控制等方面具有灵活性的特点,对我国助学贷款以大力开展生源地助学贷款、建立有效的个人信用机制、贷款利率多元化、完善学生减免制度、扩大助学贷款供给方的范围和数量等几个方面具有一定的启示。     

企业成本控制面临的挑战与改进途径

近年来市场竞争的加剧、经济结构的调整和企业经营环境的变化,导致我国企业成本控制的不利因素在增多,影响了企业的整体竞争力。而树立现代企业成本管理意识、加强成本控制、树立成本的系统管理观念、树立基于多动因理论的成本管理理念和利用先进的技术手段加强财务成本管理工作,是企业增强市场竞争力、提高经济效益的重要途径。     

高校心理健康教育与思想道德教育有效整合的几点思考

思想道德教育是高校学生工作的核心，心理健康教育近年来越来越得到教育工作者和全社会的共同关注，思想道德教育与心理健康教育的目的都是使学生获得全面发展，但在工作性质上却有着本质区别，它们在高校的育人工作中分别起着不同的作用，二者相辅相成，缺一不可。科学有效地将思想道德教育与心理健康教育整合起来，是高校学生工作的当务之急。     

公选课《微生物与人类》的教学探索与思考

基于公选课的开设目的,根据开设公选课《微生物与人类》的教学实践,介绍了该门课程教学内容的设置,对教学过程中影片教学法、案例教学法、问题导向式教学法等教学方法的实施进行了探讨,并对教学考核的实施进行了阐述。     

电脑应成为探索数学妙趣的妙手

在“教师－学生－电脑”3元交往的CAI模式中,电脑更是师生共同探索数学问题的“学具”,它完全可以成为一只能充分展现和探索数学“妙趣”,电脑与数学教学的联姻可以让学生在探索中学习数学、热爱数学。     

大力拓展独立创业者成长的教育空间

大学生独立创业能力不足 ,关键在于大学生学习方式、个性发展的多样性与大学教育教学模式的同一性之间存在着矛盾。高等学校要真正培养具有独立创业能力的大学生 ,必须进一步科学认识创造性人才的特征及其要求 ,深化教学改革 ,全方位拓展独立创业者成长的教育空间。     

民族地区未成年人思想道德建设研究

明确进一步加强和改进未成年人思想道德建设的必要性,对搞好民族地区未成年人思想道德建设有重大的意义。立足民族地区的特点,具体分析民族地区未成年人思想道德建设的困境和优势,是加强民族地区未成年人思想道德建设的有效对策。     

论享乐主义对当代大学生消费的影响

当代大学生消费具有享乐主义倾向。炫耀消费、超前消费、时尚消费、精神消费价值的缺损和消费需求与价值的背离是其主要表现。享乐主义在大学校园的滋生蔓延，腐蚀了大学生的世界观、人生观和价值观，影响专业学习和身心健康，导致理想信念淡薄、道德素质下降，冲击社会生活。生产社会向消费社会转型的影响、消费主义文化意识形态的主导和商品符号象征意义的诱导是享乐主义对当代大学生产生影响的社会文化根源。     

我国高等院校腐败现象的主要表现及其治理

高等院校同样存在腐败现象。高等院校产生腐败的根源在于体制存在缺陷，人们主观上对不当利益的追求，以及对反腐倡廉的宣传教育和思想政治工作薄弱等。因此，必须针对以上几方面加强治理的对策。