A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

高校应加强学生的"做人"教育

教育学生“学会做人”是社会的需要，是学校的首要任务，也是学校德育的核心。高校直接培养社会建设所需人才，更应加强“做人”教育。     

论李塨教育思想体系建构

清初教育家李工对颜元的教育思想加以继承和创新，形成颜李学派，在我国教育史上产生过重大影响。其教育思想包括崇尚实利，学以致用的教育观；明明德亲民以止于至善的教育目标；德艺并重、体用兼顾的教育内容；习动和习行的教育方法。     

关于新世纪中学生政治观的调查研究

一、研究的意义和方法 江泽民总书记在<关于教育问题的谈话>和在中央思想政治工作会议上的重要讲话中指出,要进一步加强和改进中小学德育工作,强调"思想政治素质是最重要的素质".为贯彻江总书记的指示精神,2001年1月,中共中央、国务院发出<关于适应新形势进一步加强和改进中小学德育工作的意见>的文件,重新强调必须坚持把学校德育工作摆在素质教育的首要位置.可见,在新世纪努力提高青少年的思想政治素质是一项十分迫切的任务.     

Breeding crops by design for future agriculture

正Plant breeding is both the science and art of developing elite crop cultivars by creating and reassembling desirable inherited traits for human benefit.From the bulk selection of wild plants for cultivation during early civilization to Mendelian genetics and genomics-assisted breeding in modern society,breeding     

论邓小平的统战思想

邓小平统战策略有两手策略、民主策略、亲善策略、宽大策略和化解策略 ,共五个方面。邓小平提出这些统战观点所针对的时代背景及其精神实质 ,在当前具有重大的理论意义和实践功能。     

简论雪莱的德福配称观

英国浪漫主义诗人雪莱不仅在诗苑勤耕细作,而且还撰写了大量政论和哲学著作,其中就蕴涵着德福配称的思想。本文将就雪莱德福配称的内涵、践行的工具性原则和影响因素作一初步探讨。     

告别言语行为分析

告别言语行为在日常生活中非常普遍．其表现形式多样，策略类型丰富。认识和掌握告别的技巧，对提高语言质量．增强交际能力．巩固交谈双方的社会关系．具有重要的现实意义。     

微型化学实验的开发

微型化学实验的开发和开展是在绿色化学理念指导下的实验创新，是对研究性学习的探索和发展，使教师由知识的传播者转化为知识的创建者和研究者，使学生由单纯记住知识转化为使用知识和理解知识，让化学实验由“照方抓药”变为“开方抓药”，发展学生创造、思维、培养其决策的能力。     

从几个典型案例看在使用FOB术语的情况下卖方面临的风险及其规避措施

FOB术语是国际贸易中常用的术语,但在使用FOB术语的情况下,卖方面临更大的风险.笔者主要通过对几个典型案例的分析,探讨在使用FOB贸易术语的情况下,卖方面临风险的类型,同时研究规避风险的方法和途径.