Output regulation problem of a class of pure-feedback nonlinear systems via adaptive neural control

In the paper, a control algorithm for output regulation problem of nonlinear pure-feedback systems with unknown functions is proposed. The main contributions of the proposed method are not only to avoid Assumptions of unknown functions, but also adopt a non-backstepping control scheme. First, a high-gain state observer with disturbance signals is designed based on the new system that has been converted. Second, an internal model with the observer state is established. Finally, based on Lyapunov analysis and the neural network approximation theory, the control algorithm is proposed to ensure that all the signals of the closed-loop system are the semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood of the origin. Three simulation studies are worked out to show the effectiveness of the proposed approach.     

泽陆蛙Fejervarya multistriata蝌蚪体内Cu~（2＋）的积累研究

通过对泽陆蛙蝌蚪体内混合重金属积累实验,研究了安全浓度内的重金属铜（Cu2＋）,铜（Cu2＋）和锌（Zn2＋）混合溶液下泽陆蛙蝌蚪体内的积累规律。结果表明,Cu2＋在泽陆蛙蝌蚪体内有积累,Cu2＋和Zn2＋两种重金属之间的联合作用为毒性减弱的拮抗作用。     

中西体育电影对比

自电影诞生以来,体育一直是其关注的题材。体育电影不仅是观赏性极强的影视作品,更是宣传体育、提高体育影响力的一个重要载体。体育电影诞生近一个世纪以来,它随着体育的发展在不断的充实与完善,并在不同的文化领域形成了各自的特色。本文运用文献资料、逻辑分析和比较研究等方法,对中西体育电影发展现状进行对比与分析,指出中西体育电影的差异所在,并探讨造成这种差异的原因。     

台州市阳光体育运动的实施现状及对策

为使阳光体育运动在台州开展得更顺利,以及给实施阳光体育运动的长期机制提供现实依据,本研究对台州市阳光体育运动的开展现状进行调查研究,并针对问题提出了响应对策。     

高校大学生乒乓球选修课的调查与分析

通过问卷调查、文献资料、数理统计等方法,对高校大学生参加乒乓球选修课的学习动机、心理表现、场地设施、学习态度,以及影响乒乓球课学习效果等因素进行了调查与分析。结果表明：大部分学生对上乒乓球课抱有积极主动的学习态度。娱乐身心、个人兴趣,是大学生参加乒乓球课的主要动机。场地紧张、选课人数多、教师指导不及时是影响高校乒乓球选修课的主要障碍因素。因此,本文对以上问题进行了简要分析,并提出几点建议。     

论普通高校体育活动对大学生考研成绩提高的影响作用

采用文献资料法、逻辑分析法与数理统计法,对湖南理工大学2007级信息、化工、外语、经管等15个学院文理科考研学生进行分组实验,实验组为喜欢参加体育活动的考研学生,对照组为不喜欢参加体育活动的考研学生来进行对比研究。并搜集学生近三年中各科文化成绩和体育素质机能达标考试成绩作为统计数据,以考研上线率和录取率作为学习文化成绩提高标准进行比较研究。寻找两者之间存在的差别。经论证得出：积极参加体育活动有助于大学生考研文化成绩的提高,并具有一定的影响作用。     

漫忆江南春节供奉“尊主”习俗

所谓＂尊主＂,就是旧时绘有祖先遗容的卷轴。尊主卷轴代代延续,世世相传,以显示孝悌传家、子孙不忘所出。在西方照相技术尚未传人中国之前,上一辈过世后,子孙们为了怀念祖先,都要聘请职业画师精心绘制先人遗像。-     

上海引进优秀运动员的利与弊

通过文献资料法、数理统计法、访谈法等方法,以全运会上海代表团的成绩为基础（尤其是上海在近3届全运会上的成绩）,对上海引进运动员的现状进行综合分析,从而进一步分析上海引进运动员的利与弊,并提出思考和建议。     

非物质文化遗产视野下传统武术的传承与发展——以烟台螳螂拳为例

以“烟台螳螂拳”为研究对象,采用实地调研、文献资料、社会调查、逻辑分析等研究方法,对烟台螳螂拳的起源、流派、申遗之路及发展历程等进行分析,并对烟台螳螂拳的发展战略进行探讨,以引起人们对这一重要的非物质文化遗产保护与传承的意识,旨在为烟台螳螂拳可持续发展提供参考.     

典型相关分析应用常见问题分析及处理

在对典型相关分析的功能及使用方法加以简要说明的基础上,重点针对典型相关分析应用中常见问题进行分析,揭示问题产生的原因,鉴别的方法,并提供相应的处理建议。以此为典型相关分析方法的应用者提供参考,期望能够对进一步促进该方法的应用普及发挥积极作用。