A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

多元智能与幼儿英语教学

近几年来,幼儿英语教学在我国获得蓬勃发展,但是由于缺少先进的科学理论指导,目前很多幼儿园的英语教学定位不准,目标不明确,给人感觉英语教学好像游离于学前教育体系之外。如何真正把英语教学纳入学前教育体系之中,已成为摆在我们面前的新课题。本文认为,加德纳的多元智能理论符合我国学前教育的培养目标和要求,用它来指导英语教学,能激发幼儿学习英语的兴趣,促进多种智能开发,提高整体素质,从而推进我国幼儿教育事业的发展。     

角速度(ω)是矢量还是标量

人民教育出版社,全日制普通中学教科书(必修加选修),高一物理课本《匀速圆周运动》一课中,描述匀速圆周运动的物理量线速度(v)     

基于支持向量机的通信信号调制识别方法研究

支持向量机(Support VectorMachines简称SVMs)是基于统计学习理论的一种新的模式识别技术,它不仅结构简单,而且技术性能尤其是泛化能力明显提高.介绍支持向量机为理论基础的通信信号调制识别方法,计算机仿真结果证实此方法的可行性.     

对“不毛”翻译的质疑

文章对初中语文教材上的课文《出师表》中“五月渡泸，深入不毛”一句中“不毛”的注释和翻译提出了质疑，并从词语的古今用法差异、古籍“苗”“毛”用法、气候特征、生产经济生活方式四个方面论述了文中“宋毛”注释的错误，提出了自已对“不毛”一词的译法。     

浅议美国国际商学院联合会质量认证制度

质量认证是保证和提高美国高等教育质量的有效途径。美国高等教育专业认证是美国高等教育认证体系中的重要组成部分，文章通过对美国国际商学院联合会基本情况、认证程序及认证标准的介绍，引发了对我国专业评估工作的几点思考。     

《计算机系统结构》教学初探

计算机系统结构是计算机的“建筑学”,它从整体上讨论计算机系统的组成和性能优化。从系统结构的角度看计算机系统的硬件由处理、存储和传输三大基本部件组成,软件则通过指令系统控制硬件,计算机系统由它们有机构成;计算机系统优化就是找出系统的性能瓶颈部件并通过并行方法提高瓶颈部件性能,从而达到优化系统性能的目的。以此为线索进行教学可达到思路清晰、重点突出的目的。     

更新教育理念优化实验教学环境

介绍了更新教育理念在“课改”的新形势下，如何改革实验教学的几点认识和实践经验。     

借鉴美国加州模式构建二元分级多层高教体系

广东要跨越式发展高等教育 ,可借鉴美国“加州模式” ,构建二元分级多层高等教育体系。“二元”指公办、民办两种办学体制并举 ;“分级”指实行中央、省、市等三级或更多级管理体制 ;“多层”指不同的高等教育机构进行职能分化、层次分工。跨越式发展 ,是以质变推动量变的发展 ,必须从这三个方面的调整、创新着手 ,三管齐下。     

影响中等职业学校发展因素的调查及建议

调查显示，影响当前中等职业教育发展的因素有：课程设置、实习实训、生源、师资、政策、教学质量、管理水平等问题，建议：改善学校环境建设，加强行政监管及服务，鼓励校本课程开发，设置职教研究机构，推进办学体制创新，以促进中等职业学校发展。