羰基钌(Ⅱ)卟啉的电化学性质研

研究了八乙基卟啉钌(II)及四种带有不同取代基的四苯基卟啉羰基合钌(II)的电化学行为,考察了取代基对羰基钌卟啉的电化学性质的影响,测定了其电子转移反应速率常数。     

Forward Position Analysis of 5-DOF Parallel Mechanism

Forward position analysis is one of the importantand difficult issues in the kinematic analysis of paral-lel manipulators and has been extensively investiga-ted[1—3]. Most of the approaches for solving forwardposition problems of parallel manipulators with six de-grees of freedom (6-DOF), the Stewart platform forinstance, can be classified into two categories, i.e.closed-form analytical method using polynomial ap-proach and numerical method using iterative algo-rithm. Although the polynomial…     

浅议高师音乐教学

基础教育正在实施的课程改革对中小学艺术课提出了新的标准,作为培养中小学教师摇篮的高师音乐教学也应顺应其变化,在课程设置上符合培养“一专多能”人才的要求,注重师范性,加强教学法教学,确保教学质量。     

Exact Computation of Parallel Robot''''s Generalized Inertia Matrix

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical sig-nificance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computa-tion of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element dis-tribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computational advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.     

有源逆变中SPWM工频误差问题的研究

以数字信号处理器（DSP——TMS320LF2407）为例，分析数字处理器发生正弦脉宽调制（SPWM）波形时工频误差产生的一般性原因及其影响，并提出补偿方法．     

“人性发展论”的中国文学史观质疑

“人性发展论”的中国文学史观建基于十八至十九世纪西方发展论的史学观。它认为,在中国历史中,人性是发展的。中国文学是人性发展的反映;人性是一个不断进步和完善的过程,中国文学亦是一个不断进步和完善的过程。其逻辑结果必然是:中国文学及其审美形态的历史过程如同人性的历史过程一样,是一个可以进行社会比较的过程。其所存在的问题有二:将中国历史中的人性与西方历史哲学中的人性概念相等同,因而抽去了中国历史文化之独特个性和丰富性;将中国文学史视为由低级向高级不断发展的过程,这不仅忽视了文学史与一般社会发展之间的差异性,也忽视了中国文学独特的审美个性和丰富性。     

高等工科实验教学改革的实践与认识

高等工科实验教学的改革要紧跟时代发展,与时俱进,走出一条全新的工科实验教学之路,就要以现代科学技术的发展和社会生产力的发展为背景,构建起高等工科实验教学全新的培养目标体系、教学设计体系和现代教育技术平台,这样才能真正实现高等工科实验教学内容、教学方法和教学手段的改革,促进高等工科实验教学发生根本性变革.     

开放教育与基于网络的协作学习模式

在开放教育试点过程中,师生的角色发生了质的变化,教师由"教学"变成了"导学",学生由"跟着学"变成了"自主学习",而在这个变化过程中不仅仅需要运用现代信息技术改变办学条件,更重要的是要更新师生的学习观念与课程教学模式,从而有效地提高学习质量。本文根据建构主义学习理论、人本主义学习理论及国内许多专家学者的论述,提出了开放教育运用协作学习模式的优势、存在的问题及对策。     

论新时期广东电大系统建设

本文集中论述新时期广东电大系统建设。分析了广东电大系统建设的现状及所存在的问题，围绕这些问题，同时结合系统的一般特性，阐述了当前广东电大系统建设的主要思路，提出广东电大加强系统建设的若干对策与措施。     

美国大众游泳安全保障若干问题探究

运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法，回顾了美国大众游泳安全保障的发展。总结出美国大众游泳保障具有救生员培训内容丰富性、营救效果显著性、营救装备先进性和工作职能广泛性等特点。重点从培养机构、类别、目标和内容分析美国游泳救生员培养体制。为我国游泳救生发展及救生员培养提供有益的启示。