基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。     

在校企合作前提下回归高校教学的核心竞争力——理论教学

在已经到来的激烈的高校竞争中,高校必须以市场竞争主体的视角去审视自己在高等教育中的产品性质,而高校的核心竞争力仍然是在校企业合作下的理论教学,只有以这样的核心产品形式,高校才能够获得在与其它竞争主体中的优势。     

云南民族地区中等职业教育可持续发展面临的问题与对策

促进云南民族地区中等职业教育可持续发展,关键是要从内涵建设入手,根据社会需求设置专业及课程,有效实施突出项目教学和实习实训的人才培养方案,推进教学改革,提高学生的学习兴趣,同时加大师资培养力度及实习实训基地的建设力度,探索灵活多样的招生就业形式,满足边疆少数民族群众多样化学习需求,进一步促进就业和教育公平。     

社会学视域下高职院校师生冲突与教师权威结构转型——基于对常州高职院校的调查

调查研究发现,由于高职院校教师和学生间在教育及管理观念、教师角色及信息获取上存在差异,目前高职院校教师权威开始弱化,师生冲突普遍存在.为此,高职教师需要重新思考其在师生关系中的角色定位,加强与学生的沟通交流,加强专业学习,提高综合教学能力,加强德行修养,以构建新型教师权威.     

幂等矩阵与秩幂等矩阵的充要条件

满足A2=A的n阶方阵A称为幂等矩阵,它是矩阵环Mn（F）的一个幂等元;满足r（A）=r（A2）的n阶方阵A称为秩幂等矩阵。它们与空间的分解、不变子空间的研究有密切关系。利用线性空间的理论方法研究幂等矩阵与秩幂等矩阵的性质,分别得到与它们等价的一些充要条件。     

高校系（部）党支部在专业建设中发挥作用的机制研究——以北京工业职业技术学院为例

高校党支部是高校中最基层的党组织,与人民群众有着直接而又密切的联系,在客观上是党联系群众的桥梁与纽带。以北京工业职业技术学院汽车党支部为例,主要阐述了在新形势下党支部如何结合专业发展情况,在人才培养模式与课程建设、实训基地建设、师资队伍建设、对外交流和社会服务等方面发挥作用,并将其形成长效机制,为专业发展贡献更大的力量。     

环面的一些几何性质的研究

运用定义及已知公式,讨论了环面的基本形式,通过初等计算,得到了环面的Gauss曲率、测地曲率及R iemann曲率张量.     

科学之为启蒙的工具——伽达默尔对现代科技理性之批判

现代科学以启蒙的方式形成科技一体化的趋势,并对自然与社会产生新的控制。伽达默尔认为,科技发展虽然祛除了宗教的蒙昧,对现代文明的建构有着直接的贡献,但它在对文化和科学等领域的操控中规定了现代人的生活方式,甚至使现代社会处于深层的异化之中。因此,有必要通过实践理性的诉求对科技理性作内在的反思与批判。     

基于主/辅系统架构的高职院校考试安排系统

以某高职院校为例,构建了主/辅系统模式架构基础上所设计的考试安排模块,充分兼顾考试的人数、考室、场次、监考人员等要求,使系统能在学分制与学年制下都可完成各种类型考试安排.     

转型时期地方高师院校专业建设的问题与思考

专业建设是地方高师院校在转型过程中亟待解决的问题。地方高师院校必须找准定位,既要确保教师教育特色,又要立足于地方经济社会发展需要,适度发展非师专业,才能顺应当前趋势,在转型中得到更好的发展。