High dynamic adaptive robust control of load emulator with output feedback signal

This paper is concerned with the high performance adaptive robust control problem for an aircraft load emulator (LE). High dynamic capability is a key performance index of load emulator. However, physical load emulators exist a lot of nonlinearities and modeling uncertainties, which are the main obstacles for achieving high performance of load emulator. To handle the modeling uncertainty and achieve adjustable model-based compensation, firstly, the mathematical model of the load emulator is built, and then a nonlinear adaptive robust controller only with output feedback signal is proposed to improve the tracking accuracy and dynamic response capability. The controller is constructed based on the adaptive robust control framework with necessary design modifications required to accommodate uncertainties and nonlinearities of hydraulic load emulator. In this approach, nonlinearities are canceled by output feedback signal; and modeling errors, including parametric uncertainties and uncertain nonlinearities, are dealt with adaptive control and robust control respectively. The resulting controller guarantees a prescribed disturbance attenuation capability in general while achieving asymptotic output tracking in the absence of time-varying uncertainties. Experimental results are obtained to verify the high performance nature of the proposed control strategy, especially the high dynamic capability.     

川西气田油气绿色开采工程技术创新与实践

针对川西地区敏感脆弱的生态坏境,中石化西南油气分公司提出了川西气田油气绿色开采战略目标,致力于油气开采过程中的成套技术研发,着重在压裂返排液重复利用技术、钻井液重复利用技术、地层水利用技术3个方面积极开展工程技术创新,并取得了显著的社会效益和经济效益。基于对西南油气分公司技术创新内外环境的分析,揭示西南油气分公司技术创新的本质,阐明在需求拉动和技术推动的双重作用下企业要同时具备因地制宜、与时俱进的指导思想和创新增效的理念及良好的制度保障,才能真正实现绿色低碳、持续创新的原理。     

图书馆焦虑量表在高校图书馆的应用研究

利用修订后的中文图书馆焦虑量表对沈阳农业大学本科学生进行取样测试,发现现今大学生的图书馆焦虑确实存在,并分析了大学生的图书馆焦虑状况,提出了改进高校图书馆服务方式的对策。     

安徽市场导向型现代信息服务业集群模式探讨

阐述市场导向型产业集群模式的定义及特征,认为集群模式的选择受到政策、资金、智力、市场、产业生命周期等因素影响.用市场导向型集群模式理论,分析安徽现代信息服务业集群模式的现状及问题,并构建安徽市场导向型现代信息服务业集群模式.     

Dealing with Challenges of Energy and Climate Change:Policy-oriented Researches

<正>Rapid growth of total energy consumption and carbon emissions is a challenge to sustainable energy development In the first decade of the 21st century,along with the acceleration of industrialization and urbanization,especially the rapid development of heavy and chemical     

大学英语教学模式转变的校本研究

要从根本上解决我国大学英语教学的各种"尴尬"难题,必须采用整体集成的方法,从理论到实践的各个环节进行大胆创新性教学模式的改革。教学模式是指在一定的教育观念、教学理论和学习理论指导下,教学过程中所呈现的稳定结构形式。新教学模式体现的教育理念是"以人为本"、"以学生为中心";其教学理论是在语言社会实践中学语言;教学过程是以交际为目的、以交互和体验为手段、以学习方法为重点的语言技能训练;新教学模式体现的教学目标是为了培养应用型人才。     

国家情报评估与决策的关系——基于多源流理论和认知心理学双重视角

[目的 /意义]《国家情报评估》被认为是美国情报界最正规和最高水平的战略分析产品.对国家情报评估与决策的关系深入研究,可有助于我国完善科学决策体系,对国家治理体系现代化建设大有裨益.[方法/过程]基于多源流理论和认知心理学,从建议采纳视角出发构建出国家情报评估与决策的影响机制模型,借助模糊集定性比较分析法(fsQCA)...     

小学英语教科书中国家形象的建构——基于对2012年人教版小学英语教科书的分析

教科书是教育启蒙的核心,教科书构建的国家形象更是直接影响学生对国家的认知与认同。随着爱国主义教育和课程思政的深入开展,在教科书中构建国家形象也成为大势所趋。该文从经济、文化、社会、政治和地理五个层面来分析2012年人教版小学英语教科书中体现的国家形象,提出在小学英语教科书中建构国家形象的几点启示:与时俱进,增加具有时代特色的内容;加强国家形象教育,培养青少年的国家意识;增加民族文化内容,增强青少年的民族认同感。     

“新型纤维及其染整性能”课程高效研究型课堂教学模式探究

“新型纤维及其染整性能”课程通过改革课程教学模式,能贴近染整行业对学生新型纤维染整加工技术驾驭的实际需求,通过对该课程课堂教学中的关键点及可行性进行分析,经过实践取得了良好的效果,课堂教学与行业需求“零距离”对接,提高了学生毕业后的岗位适应能力。     

浅谈信息技术在中职数学教学中的必要性及实践

随着社会经济的发展,科学技术不断进步,信息技术更是广泛应用于各个领域,促进了各领域的发展。在教育领域上运用信息技术已经成为了社会发展的必然趋势,信息技术能够使教学改革找到新的突破口,是教学改革的重要内容之一。要使中职数学教育改变现状,信息技术的运用是非常有必要的。