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41.
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
42.
太极拳是中华民族的优秀传统体育项目,其优秀的传统文化内涵和健身价值被世人所认同,而体现其技击项目的推手是让人体验太极的魅力所在。推手是展示太极拳攻防技击的重要演示项目,如何在推手中战胜对手处于优势,本文通过一些实战现例和"中正"的作用对"中正"在太极推手中的作用进行了分析研究。 相似文献
43.
我国高等法学教育现在的问题主要表现为:法学院校遍地开花;政法学院进退维谷;教研室体制割裂了法学各个学科间的有机联系;教学形式死板僵硬。针对这些问题,我们应当整合法学院校,取消现在的政法学院,打破教研室体制的限制,教学形式灵活多样化。 相似文献
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45.
Niu Baoguo 《中外文化交流(英文版)》2012,(3):39-41
<正>North China’s Shanxi Province is well known for its historic earthen fortresses built to defend local dwellers against foreign attacks. This unique form of a... 相似文献
46.
<正>我国的古代建筑,如东汉的阙、北魏的塔、隋代的桥、唐代的佛寺,尚有保存至今的,而与西夏同时的两宋、辽、金,有更多的建筑保存至今。西夏立国近两个世纪,在其境内兴建了许多宫殿、衙署、寺塔、驿舍、店铺、民居等。清吴广成《西夏书事》载,西夏开国皇帝景宗李元昊,除 相似文献
47.
大学生利益表达机制的建立与完善 总被引:1,自引:0,他引:1
随着高等教育体制与观念的变革,大学生在大学中的主体地位日益凸显,他们不再是大学的"产品",而是大学的参与者和一部分.我们认为,大学生作为权力主体的利益表达是学生主体地位的重要体现和标志,而大学生利益表达机制的建立与完善则是大学生主体地位得以实现的保障. 相似文献
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