基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

我国高等法学教育存在的问题及对策分析

我国高等法学教育现在的问题主要表现为:法学院校遍地开花;政法学院进退维谷;教研室体制割裂了法学各个学科间的有机联系;教学形式死板僵硬。针对这些问题,我们应当整合法学院校,取消现在的政法学院,打破教研室体制的限制,教学形式灵活多样化。     

高校图书馆人才流失原因及对策

从高校图书馆人才流失的现状出发,分析了高校图书馆人才流失的外部、内部、个人等三方面的原因,提出解决高校图书馆人才流失问题的对策,最后指出了引进人才时应严把入口关、注重馆内人才的合理使用、防止人才“高消费”、建立人才预警机制等问题。     

图书馆应用CIS设计的案例与实施步骤

介绍CIS设计的涵义、历史和价值,列举CIS设计在图书馆应用的案例,阐述图书馆应用CIS设计的实施步骤.参考文献6.     

健美操运动员前交叉韧带损伤的康复方案研究——Ⅰ度损伤的保守治疗

膝关节是人体负重和运动的主要关节,前交叉韧带(ACL)损伤是膝关节最常见运动损伤之一,而健美操运动也是造成膝关节前交叉韧带损伤的项目之一,本文通过运用文献综述的方法,广泛收集有关膝关节ACL损伤的基本理论及防治知识,通过前交叉韧带的生理解剖结构,并结合健美操项目的运动特点来分析造成前交叉韧带一度损伤的原因及根据原因提出预防措施,针对前交叉韧带一度损伤的早、中、晚三期的病理演变特征提出康复方案,对以后前交叉韧带一度损伤保守治疗的快速康复提供理论基础,并对以后健美操训练中前交叉韧带损伤的预防和韧带重建术后康复训练有重要意义。     

模具设计与制造专业建设与改革的思考

模具是制造业的基础工艺装备,是衡量一个国家制造水平的重要标志,在整个国民经济中占有重要的地位,然而我国模具人才短缺严重。结合自身工作,对职业院校模具人才培养情况进行阐述,并提出专业建设与改革的思路和措施。     

宁夏境内的西夏古塔建筑

<正>我国的古代建筑,如东汉的阙、北魏的塔、隋代的桥、唐代的佛寺,尚有保存至今的,而与西夏同时的两宋、辽、金,有更多的建筑保存至今。西夏立国近两个世纪,在其境内兴建了许多宫殿、衙署、寺塔、驿舍、店铺、民居等。清吴广成《西夏书事》载,西夏开国皇帝景宗李元昊,除     

Zhangbi Ancient Castle: an Amazing Feat of Architecture

<正>North China’s Shanxi Province is well known for its historic earthen fortresses built to defend local dwellers against foreign attacks. This unique form of a...     

昆剧《西园记》的新演绎

46年前,今天大名鼎鼎的昆曲“巾生魁首”汪世瑜正是以《西园记》的“张继华”一角,赢得盛名,汪老师自己也曾感慨,“就靠一部（（西园记”,造就了一个汪世瑜”,可见得“张继华”角色的分量。46年后,汪世瑜亲自导演的时尚版《西园记》,让浙江昆剧团的三代演员好好地“PK”了一番：“50后”的陶铁斧已进入演员的鼎盛时期,“60后”的李公律风华正茂,“80后”的女小生毛文霞则青春逼人,俊秀可人,三位“张继华”一时间幻影流动,精彩绝伦。我对昆曲有点上瘾,恨不得三场大戏一场也不拉下。但我只得到陶铁斧的《西园记》的戏票。