基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

"中正"在太极推手技击中的作用探析

太极拳是中华民族的优秀传统体育项目,其优秀的传统文化内涵和健身价值被世人所认同,而体现其技击项目的推手是让人体验太极的魅力所在。推手是展示太极拳攻防技击的重要演示项目,如何在推手中战胜对手处于优势,本文通过一些实战现例和"中正"的作用对"中正"在太极推手中的作用进行了分析研究。     

我国高等法学教育存在的问题及对策分析

我国高等法学教育现在的问题主要表现为:法学院校遍地开花;政法学院进退维谷;教研室体制割裂了法学各个学科间的有机联系;教学形式死板僵硬。针对这些问题,我们应当整合法学院校,取消现在的政法学院,打破教研室体制的限制,教学形式灵活多样化。     

我国职业运动员人力资本产权交易制度研究

为了完善我国职业运动员人力资本产权交易制度,该研究以人力资本理论、产权理论、微观经济学、新制度经济学、法学理论为研究基础,结合我国职业体育实践以及国外职业体育的成功经验,对我国职业运动员人力资本要素市场存在的问题进行研究,认为我国职业运动员人力资本产权交易制度中存在的主要问题在于：稀缺性运动员人力资本的供需关系矛盾突出;职业运动员人力资本要素市场不完善,买方垄断、卖方垄断的运动员人力资本要素市场并存;运动员人力资本投资专用性治理措施不合理。我国职业运动员人力资本产权交易制度改革的近期目标,要围绕明确职业运动员劳动者的地位,保护职业运动员合理的自由选择权与自由流动权,采取有效措施增加优秀运动员人力资本的供给,采取有效措施限制职业体育俱乐部的过度竞争行为,设立职业运动员最低薪酬标准,保护普通职业运动员的权益等方面进行。     

Zhangbi Ancient Castle: an Amazing Feat of Architecture

<正>North China’s Shanxi Province is well known for its historic earthen fortresses built to defend local dwellers against foreign attacks. This unique form of a...     

宁夏境内的西夏古塔建筑

<正>我国的古代建筑,如东汉的阙、北魏的塔、隋代的桥、唐代的佛寺,尚有保存至今的,而与西夏同时的两宋、辽、金,有更多的建筑保存至今。西夏立国近两个世纪,在其境内兴建了许多宫殿、衙署、寺塔、驿舍、店铺、民居等。清吴广成《西夏书事》载,西夏开国皇帝景宗李元昊,除     

大学生利益表达机制的建立与完善

随着高等教育体制与观念的变革,大学生在大学中的主体地位日益凸显,他们不再是大学的"产品",而是大学的参与者和一部分.我们认为,大学生作为权力主体的利益表达是学生主体地位的重要体现和标志,而大学生利益表达机制的建立与完善则是大学生主体地位得以实现的保障.     

生物学课堂教学中的两个逻辑关系问题

本文通过例证的方式,论述了依据课堂教学中的两个逻辑关系进行教学设计的一般原则。     

跨民族文化新闻传播理念的认知与构建

本文探讨了在多民族文化共存的情况下,如何切实有效地实施新闻传播的问题.