A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

论新时期邓小平艰苦奋斗勤俭建国的思想

艰苦奋斗勤俭建国的思想是邓小平理论的一个重要组成部分。它的核心内容有：搞社会主义现代化，要有一股艰苦奋斗的创业精神；提倡艰苦奋斗的创业精神，根本在于教育常抓不懈；发扬艰苦奋斗的创业精神，党员干部特别是高级干部要做出榜样。     

非政府组织(NGO)工作人员职务型经济犯罪刑法规制体系设置构想

非政府组织(NGO)工作人员利用职权进行经济犯罪该如何加以规制的问题,理论界和实践中尚无定论,可它却具有极大的社会危害性。笔者认为我国刑法典中应设立有关NGO工作人员职务型经济犯罪的规制体系,可酌情设立NGO工作人员职务侵占罪、NGO工作人员受贿罪、NGO工作人员巨额财产来历不明罪等。     

外语教学开发非智力因素策略研究与调查

本认为，语言学习成功不仅需要学生的注重力、观察力、记忆力、思维力和想象力等智力因素的积极参与，更需要兴趣、情感、意志和性格等非智力因素积极参与。     

人多重存在的生态结构与文艺生态审美体验

人的自然、社会、文化和精神多重存在的生态结构,成就了人与自然、社会,人与人,以及人与自身的多重存在关系。在生态系统结构中,这种关系是趋向自由的。文艺生态审美在这多重自由关系中呈现着人的生态化的生命自由体验。在生态自由体验中的人类,能够从本质上认识自然,体认自然,能够真正地从生态意义上去体验人的生态性存在。     

在大学入学考试中增加心理测试的构想

考试在中国有着悠久的历史渊源。随着中国历史的变迁,从两千多年前“考试”一词的出现,经历了多少次的变化,直到今天的考试制度的建立。今天的考试制度,就以有代表性的高等学校入学资格考试而论,当然不能认为是尽善尽美的,但它却承担着为国家选拔专业人才和评价教育质量的重任,并且也在不断地改革完善中。考试是工具、是方法,工具是无可指责的,关键在于怎样用它。我们希望它能发挥更积极更广泛的作用,提出了在高等学校入学考试中增加心理测验的构想。     

"创新德育方式,提高德育实效"的研究与实践

一、课题研究背景德育低效是中小学长期存在的老大难问题,主要表现为知行脱节、国家意识与民族自豪感弱化、信仰危机、价值观西化。中山市地处珠江三角洲,毗邻港澳,受外来文化与价值观的影响较直接,而学校德育却未能有效应对,这就使德育低效问题更为突出。近年来,我校针对上述问题,确定以“创新德育方式,增强德育实效”为研究课题开展实验研究,旨在提高德育的科学性和实效性,有效地促进小学生思想品德素质的发展。二、课题实施策略我校在实施课题研究过程中,采取了如下的创新性策略。(一)让图书“流动”起来“一个人的精神发育史就是他的阅…     

中共十六大的三个伟大贡献

党的十六大提出了党在新世纪新阶段的政治宣言和行动纲领．其贡献表现在许多方面．主要贡献是三个方面：明确了举什么旗、走什么路这个对党的事业至关重要的重大问题；提出了全面建设小康社会的奋斗目标，绘制了小康社会的宏伟蓝图；顺利地实现了中央领导集体从第三代到第四代的整体过渡．是作为执政党的中国共产党走向成熟的标志。这些贡献体现了党的十六大的理论创新和实践意义。     

基于行波测距的电缆故障测试装置的研究

介绍基于行波测距的电缆故障测试装置的原理、结构及其设计方案。选择C类方法进行实现,设计脉冲发送电路及脉冲接收电路,在高速数据采集的支持下,完成对电缆故障定位。     

齐鲁山海文化创意产业发展检视

齐鲁大地有着泰山文化和黄海文化等得天独厚的文化资源。但目前,山东省对山海文化的开发利用还没有形成龙头创意产业,也未形成知名创意文化品牌。基于齐鲁的山文化、海文化资源,还需要进一步进行创意设计、文化包装、深度开发,以使自然形态的山海转化为山海文化品牌。同时,也有必要对山文化资源和海文化资源进行统一规划、联合开发,以打造国际知名的山海创意文化品牌。