轮式移动机器人文献综述

根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方法和动力学建模方法进行了比较,总结了轮式移动机器人的发展方向。     

关于行政性垄断的法律思考

“行政垄断”是由特定主体滥用行政权力而导致的垄断。本文从分析讨论“行政垄断”的概念,特征及其成因入手,对如何规制“行政垄断进行了探讨,明确其法律责任,并进而建立行政损害赔偿责任制度,才能有效地防止和制裁行政垄断,确保建立公正、自由的竞争秩序,促进我国经济的发展与繁荣。     

中国足球俱乐部经营现状调查与分析

就中国足球俱乐部经营现状进行调查分析,结合国外足球俱乐经营模式进行对比研究,以求能找出中国足球俱乐部经营开发的误区,探讨中国足球俱乐部的发展与改革以及如何立足自身条件,建立中国特色的盈利模式问题,进而推动中国足球运动水平的提高.     

基于有监督学习的店铺类虚假评论检测

网络在线评论对于商家和顾客具有重要价值,因而日益受到虚假评论行为的冲击。作为两个重要的在线评论领域,产品类评论（如亚马逊、淘宝）和店铺类评论（如点评网、Yelp）在语言特性、评论行为等方面存在显著差异。虽然研究者们已提出大量针对产品类虚假评论的检测方法,但对于店铺类虚假评论的研究仍然较少。针对Yelp.com网站上旅店、饭店有标注的点评数据,提取并分析各种评论欺诈特征,利用多种有监督学习方法进行虚假评论检测。实验结果表明,检测精度最高可达74%,AUC值可达75%。虽然店铺类虚假评论具有极强的隐蔽性,但通过权衡检测精度和召回率,可利用有监督学习方法对店铺类虚假评论进行有效检测。     

论传媒人力资本交易的制度安排

人力资本是传媒十分重要的生产要素，是整合其他要素、实现传媒企业跨越式发展的关键。人力资本交易则是传媒在市场经济环境卞，利用人力资本的现实前提。因此，传媒人力资本交易的制度创新对高效实现交易具有丰厚的制度价值。通过制度创新，可以规避交易风险，降低交易成本，进而促进交易的优化完成，达到人力资源合理配置与使用的目的。     

《教育电视系统》课程“双主”教学模式的探索与实践

本文以现代教育思想为指导，反思以教师为中心和以学生为中心的教学模式对《教育电视系统》课程教学产生的负面影响，探索与实践以教师为主导、学生为认知主体的“双主”教学模式，以培养和促进学生的自主学习能力和研究创新能力。     

养士之风与汉初的豪族政治

汉初政治是郡国并行体制。汉初同姓王的分封原则，基本是一种西周宗法制度之下血缘分封原则的复兴。可以说汉初的政治形态在一定程度上恢复了六国之政治传统。王国政治作为汉初政治的一元，使汉初政治无疑也具有了多元政治的雏形，养士之风的重新兴起，或许可以说是六国传统复兴的一项主要内容。汉初养士可大致分为诸侯王之养士、外威大臣之养士和布衣豪杰之游侠养士三类。他们借养士而形成一股力量或以对抗中央、或以对抗政府、要么就是权力斗争和个人私怨斗争的工具。但这种情形总是与逐步加强的中央集权的潮流相逆的，所以到汉武帝以后，成为中央政府严厉打击的对象，因失去生存的环境而逐步衰竭。     

学分制下学生选课管理的研究与实践

本文从学分制和选课制的发展历程、课程体系与选课管理的制约关系、实施选课制过程的组织管理方式和选课系统的运行模式等方面,深入研究了适应学分制发展的选课制的管理与实践,为深化教育改革提供了可借鉴的理论和实践经验。     

试析影响以学生为主体教学改革的几个因素

本文着重分析了教师、学生、管理制度这三个因素对以学生为主体的教学改革的影响，并对顺利推进教学改革提出了若干对策。     

黑龙江特色农业发展应注意的若干问题分析

特色农业发展是增加农民收入及建设社会主义新农村的重要途径，是推进农业产业化经营的客观要求，是优化农业产业结构的现实选择，也是黑龙江省经济发展新的增长点。促进特色农业发展要注意市场需求和市场风险、特色农业服务体系不完善及产业规模经营小等问题对其的制约。对这些问题进行分析，并提出相应对策建议。