High dynamic adaptive robust control of load emulator with output feedback signal

This paper is concerned with the high performance adaptive robust control problem for an aircraft load emulator (LE). High dynamic capability is a key performance index of load emulator. However, physical load emulators exist a lot of nonlinearities and modeling uncertainties, which are the main obstacles for achieving high performance of load emulator. To handle the modeling uncertainty and achieve adjustable model-based compensation, firstly, the mathematical model of the load emulator is built, and then a nonlinear adaptive robust controller only with output feedback signal is proposed to improve the tracking accuracy and dynamic response capability. The controller is constructed based on the adaptive robust control framework with necessary design modifications required to accommodate uncertainties and nonlinearities of hydraulic load emulator. In this approach, nonlinearities are canceled by output feedback signal; and modeling errors, including parametric uncertainties and uncertain nonlinearities, are dealt with adaptive control and robust control respectively. The resulting controller guarantees a prescribed disturbance attenuation capability in general while achieving asymptotic output tracking in the absence of time-varying uncertainties. Experimental results are obtained to verify the high performance nature of the proposed control strategy, especially the high dynamic capability.     

基于Struts的图书馆短信平台设计实现

针对目前浙江水利水电学院图书馆短信系统单向服务、功能单一、不能与图书馆其它业务系统有效结合等问题,重新构建了基于Struts的图书馆短信平台系统,并阐述了该系统的特点与设计思路以及主要功能模块的设计与实现。     

我国区域公共图书馆文化服务效率评价及差异分析

[目的/意义]旨在提高我国公共图书馆文化服务效率,为公共图书馆文化服务发展提供参考。[方法/过程]以我国31个省份公共图书馆为数据,运用DEA-BCC模型和K-means聚类分析我国各区域文化服务的效率及差异。[结果/结论]我国公共图书馆文化服务效率整体较低,呈非均衡性,存在不同程度投入冗余和产出不足,最后针对我国公共图书馆文化服务提出相应的改进建议。     

健美操课“组合型教学”模式对女大学生自信心的影响

本文通过文献资料、问卷调查、实验法、数理统计等研究方法,在健美操课程中实施"组合型教学模式"主要是采用教师跟音乐分解示范——再完整示范——讲解——小组自练、自编——各小组进行表演的教学程序。"组合型教学模式"的教学方案在健美操教学中进行教学实践,结果表明该教学模式有助于学生克服自卑,提高自信心及学生学习的自主性和创新能力,还可以激发学生的学习主动性,还可以提高学习成绩。     

论传统武术对个体心理因素的影响

文章运用文献资料和专家访谈等研究方法,从心理学、运动训练学等角度对传统武术运动与心理发展的关系及其影响进行分析、研究,结论认为:传统武术运动对个体的感知觉、表象、思维、记忆及意志等五个心理因素均有积极的影响。     

中国传统文化中的大团圆现象

本文探讨中国戏曲、小说中特有的大团圆现象 ,并从政治、哲学、美学等角度分析其产生的原因     

从未来学角度看师范学院大学英语教学改革

该文从未来学的角度分析师范学院的大学英语教学改革的现状.师范学院的大学英语教学改革任重道远,改革的困难很多.但我们可从几个方面入手,寻找符合师范学院实际的教学改革之路.     

如何培养学生学习积极性--来自个体心理学的解释

个体心理学理论对于分析、探究如何培养学生学习积极性,有着重要的借鉴和指导作用.这表现在：加强早期教育;营造良好家庭气氛;引导儿童培养相对正确的生活风格;实施主体性教育.     

我国北方高校大学生存在的体质问题与对策

近年来我国的学生体质测试结果显示,大学生的多项身体素质呈现下滑的趋势。而北方冬季气候寒冷,冬季体育课程资源开发不够,可供大学生选择开展的体育项目较少等因素制约学生从事冬季体育锻炼活动,也成为北方大学生体质提高的阻碍。通过冬季体育课程资源的开发、激发学生冬季锻炼的动机以及开展形式多样的冬季体育活动等手段,是解决上述问题的有效途径。     

社会自由与人类福祉——论约翰·斯图尔特·密尔的自由主义幸福观

密尔认为社会造成的暴虐有时甚于政治的暴虐,要实现个人的自由和幸福,就必须限制社会的权力,充分发展人类的个性.同时,一个稳定、多元化的社会与个人积极的自主选择是实现幸福所不可或缺的要素.