自主创新工程训练教学模式的构建

对国内外高校的工程训练现状进行了调研,分析了武汉大学工程训练教学模式存在的问题,以本科教学评估为契机,将单一封闭式技能操作训练改造提升为自主创新开放式工程训练教学模式,以产品为工程训练教学纽带,建立探求性工程训练教学氛围,并应用于教学实践中,取得了良好的实效。     

基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究

针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计（PL-FM）算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。     

中国共产党实践“三个代表”的历史进程与基本经验

中国共产党的 80年是始终不渝地坚持“三个代表”的 80年。我们党实践“三个代表”的过程是把马克思主义同中国实际相结合不断探索和创新、历经艰辛坎坷而走向胜利的过程。在新世纪我们党把“三个代表”的始终性与重心性、长远性与近期性、先进性与广泛性统一起来 ,就一定能完成祖国富强、人民富裕的历史伟业     

完善我国保荐人制度缺陷的思考 ——以振隆特产IPO造假为例

我国从2004年引进了保荐人制度,至今保荐人制度已经为资本市场服务长达13年.保荐人制度是我国证券发行市场持续稳定发展的功臣之一.保荐人违规屡禁不止的现象也反应了我国保荐人制度仍有不完善之处.振隆特产IPO造假一例彰显了保荐人制度的不足,应提出相应完善对策.     

高职学生顶岗实习离岗现象分析及对策

为了减少高职学生顶岗实习期间擅自离岗、频繁换岗的现象,分析高职学生顶岗实习期间离岗的原因,从加强挫折教育、人际关系教育、角色心理教育、合理期待教育、职业道德教育和企业文化教育等方面提出解决对策,对提高学生顶岗实习的实效和企业对学校的满意度具有重要意义。     

身行据乱心写太平——康有为家思想研究

人禽之别源于爱力的不同,家是人类爱力强劲的表现。家的产生是自然和社会共同作用的结果。中西齐家之道的不同表现为施爱与还报的区别,但是此说没有注意到历史语境的不同,将前现代与现代混为一谈。去家说张扬大爱,将儒家仁爱思想发挥到极致,但理论的崇高难敌实践的证伪。     

利用SQL Server复制功能实现数据库同步备份

为使数据库备份更加安全可靠、自动化,提高数据库备份工作效率,本文通过实例讲解,介绍了利用SQL Server数据库复制功能实现数据库自动同步备份的方法。     

基于网络控制与组态技术的过程控制实验室改造

在介绍"THJ-3型高级过程控制系统实验装置"组成的基础上,完成了基于C/S网络控制的1拖4的实验设备的改造,组建了系统的组态环境,并在组态环境下学生能够通过网络对过程控制装置在实验室的教师服务器上进行采集和控制,系统调试运行效果良好。通过网络技术对实验室的改造可以大大提高实验室的利用率,解决了实验室设备较少的问题,同时可以让学生能更好地了解学习现代网络控制和组态技术的优点。     

“全新风”实验室建设的探索

近年来,实验室安全和环保越来越受重视,国家在实验室建设中投入了大量人力物力,但由于目前国内还没有对实验室建设有具体的规范和要求,污染的空气对实验人员侵害的现象仍普遍存在.“全新风”实验室参照美国SEFA和ANSI的相关要求,对实验室气流进行有序控制.确保实验环境的安全,保障实验人员的健康.