Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet

INTRODUCTIONWiththerapiddevelopmentofInternettech-nology,moreandmoreInternetbasedapplicationsinindustrieshavebeenbroughtforth,rangingfromwebbaseddataacquisition(Huetal.,2002)torobotssharingthroughtheInternet(Safaricetal.,1999).Inrecentyears,manyscientistsandengi-neershavedevotedenthusiasticallymuchtimetostudyofInternetbasedtele-roboticsystems(BradyandTarn,2001).Internet,asachannelofcommu-nication,providesanewmediaforcontrolsignalsandsensoryinformationdeliverycontrollablethroughtheInter…     

成人教育脱产学生现状及其工作针对性的探索

本针对成人教育脱产学习形式的快速发展，及其学生教育、教学管理上探索与实践的不成熟；通过对成人教育脱产学生的调查分析，探索出适合成人教育脱产学生教育、教学管理的方法。     

中国古代文学中雁意象的文化内蕴

雁 ,是中国古代文学中常见的意象之一。在文学作品中 ,古人常以雁自喻 ,抒写内心的思乡怀旧、羁旅孤苦之情 ,以及相思哀怨的感伤 ,成为道德伦常的载体。雁意象丰富的文化内蕴 ,相沿承袭 ,给传统抒情文学和民族审美心理产生不可忽视的影响     

Correlation analysis-based image segmentation approach for automatic agriculture vehicle

INTRODUCTION In recent years,harvesting crop by combine has become more and more popular in China.In2003,combines were used to harvest23%of rice and71%of wheat.The work described here is part of a pro-ject aimed at researching automatic combines who follow the cut-uncut edge of the crops automatically to reduce the driver’s fatigue from the intensive work.Much attention has been focused on vision-bas-ed automatic agriculture vehicle.Image segmenta-tion is the key to extracting the guida…     

RS和GIS技术在城市绿地管理中的应用

城市绿地管理是城市资源环境建设中的一个重要环节，文章主要从城市绿地调查、规划和监测三个方面探讨了遥感（RS）和地理信息系统（GIS）技术在城市绿地资源管理中的应用。     

一类微分算子特征值的算法

采用Galerkin方法来构造适当的基函数,计算一类微分算子特征值的近似值,且可用第n次近似值来估计第n-1次近似值的精确度.随着n的增大,特征值λk的精确度逐步提高,只要适当选取n,就可以求得所需精确度的特征值的近似值,此算法具有一定的实用价值和理论价值.     

数字化图书馆

本文探讨了中国数字图书馆建设的背景与现状，对数字图书馆的概念、高技术化、网络化等特征，及其给图书馆信息咨询、采编等传统业务工作和馆员知识结构带来的影响进行了论述。     

《西游证道书》考辨二则

《西游证道书》是清代最早的百回本《西游记》版本,其特有的版本信息对后世影响极大。文章对《西游证道书》中《丘长春真君传》和"唐僧出身"故事的源头文献进行考证辨析,同时揭示其编撰者"移花接木"的行为和动机,以期为《西游记》版本传播研究提供有价值的参考。     

出版物中表格的正确使用

表格在出版物中的运用由来已久,并作为图书的重要体裁之一一直发挥着重要作用.随着社会的不断进步,表格的运用在继承的基础上进行了创新和发展,但也产生了不少问题,如表格不完整、表目设置不当、隶属关系不清等.因此,文章分别从表格的基本知识、常见问题、怎样正确使用等方面入手,系统介绍作为编辑如何使出版物中的表格发挥最大能效,更具科学性.     

数字环境下版权利益失衡及平衡机制的构建

数字技术的广泛运用带来了数字出版产业的迅速发展,数字出版凭借其成本低、传播快、范围广、易获取等优点,已占据出版产业的半壁江山.在数字出版产业迅速发展的同时,频频出现版权纠纷现象,版权人与使用者、传播者的利益平衡被打破,版权利益失衡的现象日益凸显,迫切需要通过知识产权利益平衡机制的制度构建,探索破解之道.