Event-triggered containment control of second-order nonlinear multi-agent systems

This paper investigates the event-triggered containment control for a class of second-order nonlinear multi-agent systems. A centralized event-triggered protocol is first designed, then the result is extended to the decentralized counterpart. By the tools from nonsmooth analysis, it is shown that the containment control objective can be achieved via the presented protocols. To avoid the Zeno behavior, the event-triggered conditions are redesigned. It is proven that all followers can asymptotically converge to the convex hull spanned by multiple leaders via the proposed strategies and the Zeno behavior can be excluded, simultaneously. Two examples are given to illustrate the feasibility of the proposed protocols.     

职业院校学生学习兴趣的激发与培养

在当今高考扩招的形势下，职业教育受到冷遇，从而导致职业院校的学生普遍基础较差，要搞好职业教育，学习兴趣的激发与培养就显得尤为重要。职业院校教师如何运用先进教学理念，采用合理的教学手段，积极激发学生良好兴趣，提高授课效果，以达到预期的授课目的，就成为摆在我们面前的重要课题。就学习兴趣在个人成长中的作用，如何激发学生学习兴趣提出自己的几点看法。     

寓职业生涯指导于班级管理之中的尝试

大学阶段是生涯设计的最重要时期,只有提早开始行动,做好就业心理、知识能力等各方面的准备,才能在事业上有所成就。将职业生涯设计指导寓于班级管理之中,班主任的工作可在不同的学习阶段有所侧重:低年级为适应期,要求学生初步了解职业,注重培养学生的职业兴趣;二年级为定向期,应要求学生考虑清楚毕业后是继续深造还是就业,同时注重培养学生的职业能力;毕业年级为冲刺、分化期,注重培养学生的就业能力。     

关于政治经济学理论创新的几点思考

学术界对政治经济学的研究是不断深入的，但在对政治经济学的研究对象和研究方法的创新问题理解上还存在着不同的认识。政治经济学要创新应当是在坚持马克思经济学基本原理和方法论基础上的创新，同时又要注意吸收和借鉴西方经济学的科学成分。     

从文化误读到文化冲突——《沉没之鱼》中的三个意象

《沉没之鱼》体现了谭恩美对于文化冲突问题深刻的伦理思考。通过对小说中的“鱼”、“子宫洞”、“神之军队”等意象的表现,作家探讨了东西方文化中的不同生活习性、不同宗教信仰、不同生活方式的并存和相遇,以及在这种相遇中必然产生的矛盾与冲撞,并认为,如果缺乏必要的沟通、对话和理解,就必然会导致一种悲剧的结局。     

浅谈高职院校的产学结合

高职院校产学结合是培养适应生产、建设、管理、服务第一线所需要的高技能专门人才的一种途径,也是理论教学与实践教学的深度融合,是提升职业教育水平的必然选择,也是创新人才培养模式的主要内容,校企双方通过“共建”,有助于人才培养。     

南疆地区需求视角下农业电气化专业人才培养研究

农业电气化专业是塔里木大学设置较早的农业工程类专业,该专业与生产实践紧密结合,要立足新疆发展现状,结合兵团向南发展,明确南疆地区企业对农业电气化专业的人才需求,以南疆地区社会发展对岗位人才的需求为指导,确立专业办学定位与特色,合理设置培养目标,探索适合于南疆地区需求的人才培养模式,培养具备扎实理论知识、创新素质与实践能力,具有政治可靠、专业过硬、精于实践、奉献精神的工程技术人才和管理人才。     

英语教学与信息技术的整合应用

促进信息技术与学科课程整合,是信息技术教育的核心。论文分析和讨论英语教学与信息技术的整合应用,并提出在此环境下,教师和学生的角色该如何定位,以及如何避免陷入误区。     

四会—吴川断裂带新构造时期的活动特征

对粤西NE向的四会—吴川断裂带新构造时期的活动特征进行了讨论。该断裂带在晚第三纪—早更新世主要表现为控制断裂带内及其两侧的断块差异升降;中更新世为第四纪活动高峰期(断层物质年龄集中于49～30万年),并以压剪性、蠕滑为主要特征;晚更新世早期部分NE向主干断裂和NW向断裂仍有活动,且NE向断裂主要呈张剪性,NW向断裂主要呈压剪性。据河流阶地剖面资料,该断裂带在Q_2—Q_3主要活动期中的差异运动速率<0.013cm/a。晚更新世晚期以来,近地表或地表活动趋于微弱,但对地震、温泉的分布仍起一定的控制作用。在新构造时期、该断裂带不同地段构造活动的强度、方式、性质均有差异,表现出空间上的分段性。