基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

构建多模块实践教学模式推进药学创新人才的培养

分析了如何在药学专业实践教学环节培养学生的创新能力。从多模块、多层次对高校学生创新意识的形成进行了探索,强调应加速实验室的全面开放,增加大学生参与科研实践的机会;通过开展学生科技创新实践活动,创造有利于创新型人才培养的氛围;通过完善学生的科技活动激励机制,提出了面向创新教育的实验教学改革探讨与实践,为培养新世纪创新人才开辟有效的途径。     

国家重点实验室开放基金管理模式探讨

近年来,随着国家重点实验室在国家创新体系中定位的变化以及国家重点实验室专项经费的投入,重点实验室开放基金的管理模式也发生着新的改变。本文在分析国家重点实验室开放基金特点的基础上,以水沙科学与水利水电工程国家重点实验室为例,对新形势下开放基金的管理模式进行了探讨,特别是对于好奇心驱动的探索研究以及重在选人的投入模式等方面进行重点讨论,同时在课题管理的文化建设以及规范化等方面提出建议。     

面向本科与研究生协同的衔接性实验教学体系

多年的教学改革证明旅游实验教学中心有利于激发学生的创新意识,提升学生的实践能力,实现人才培养与市场需求的零距离。更重要地是实验教学中心可以在保证本科生基本教育的同时,结合旅游管理学科的跨学科、交叉性特征和本科生、研究生培养层次侧重特征,发展设计一个交叉融合了基础维度、专业维度、综合维度、创新维度和动态维度5个维度的呈现基础认知实验、专业能力培养、学科应用创新和产业应用研发4阶段发展特征的本科与研究生协同发展的衔接性实验教学体系。基于此体系将为旅游行业培养不同层次的应用创新型人才,同时还为旅游学科研究生创新教育提供示范与参考。     

全开放实验教学与管理系统的设计与实现

为了解决全开放实验教学中管理复杂、操作麻烦、工作量大、效率低等突出问题,基于全开放实验教学的特点,设计并实现了全开放实验室教学与管理系统,使全开放实验实现网络化教学和自动化管理,提高了实验教学水平和管理水平.该系统由电工电子网上实验室和实验室管理系统两个分系统构成,其系统框架和分系统的各功能模块的在文中都作了详细说明,其运行主要流程也作了简单介绍.     

转变观念加强培训建设一流实验队伍

实验队伍作为实验室建设和发展的中坚力量,是实验室建设和管理的关键因素,加强实验队伍建设是建设一流实验室的重要保证.从4个方面分析、讨论了目前高校实验队伍中存在的一些问题,并提出从"转变观念"、"优化结构"、"完善体制"、"加强培训"等几方面加强实验队伍建设、提高整体素质的改革建议和举措.     

实行自主研究实验教学培养创新型人才

根据创新型人才培养的主要特点,提出了对自主研究性实验教学的需求.分析开放式实验教学面临的问题,比较了自主研究实验教学与开放式实验教学的区别,论述了主研究实验教学的特点和实施方法.初步总结了依托自主研究实验教学培养学员创新能力的人才培养实践,提出了自主研究实验教学体系结构,通过提高自主研究实验教学能力,以促进创新型人才培养的全面发展.     

提高实验室大型仪器设备利用率的探索

为了提高实验室大型仪器设备的利用率,培养学生的科学研究兴趣,开发其创新潜力,针对过程控制实验室大型仪器设备进行实验教学研究与开发。阐述原有实验室资源利用存在的问题,对实验室资源进行教学应用开发,对实验教学平台实施方案进行分析和设计,加大实验室开放力度,并对实验室设备共享方案进行探索。     

大学英语实验语音教学体系的创建与实践

实验语音教学与研究已成为国际应用语言学和欧美外语教学研究领域的前沿和热点.回顾了国内外实验语音教学的现状和发展趋势,探讨了我国大学英语实验语音教学的必要性和迫切性,介绍了江苏科技大学语音科学实验教学中心在大学英语实验语音教学体系上的创建与实践,以及目前取得的阶段性进展和存在的不足.     

变温/变压四探针测试仪的研制及应用

为了便于测试导电聚合物在变温、变压条件下的电阻率,更好地满足高分子物理实验教学和科研需要,设计制作了塑料封装四探针、金属/陶瓷组装四探针,并与控温装置、加压装置和测试装置组装成为一套具备变温、变压测试功能的电阻率测试仪。结果发现,由金属针、陶瓷、中空铝制或铜制承压件、金属导线等组成的金属/陶瓷组装四探针,具有耐高温、成本低、便于变压/变温测试等特点。将其用于EPDM/石墨复合导电材料的压阻和温阻行为测试,发现该材料表现出明显的负温度系数效应和较宽压力范围内的电阻响应,能够用于研究导电橡胶的多种导电行为及其导电机理。