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101.
102.
Marcelo Menezes Morato Manh Quan Nguyen Olivier Sename Luc Dugard 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(3):1196-1224
This article is concerned with the control of a Semi-Active suspension system of a 7DOF Full Vehicle model, equipped with four Electro Rheological (ER) dampers, taking into account their incipient dissipativity constraints. Herein, a real-time, fast, advanced control structure is presented within the Model Predictive Control framework for Linear Parameter Varying (LPV) systems. The control algorithm is developed to provide a suitable trade-off between comfort and handling performances of the vehicle in a very limited sampling period (), in view of a possible realtime implementation on a real vehicle. The control structure is tested and compared to other standard fast control approaches. Full nonlinear realistic simulation results illustrate the overall good operation and behaviour of the proposed control approach. 相似文献
103.
莫高窟第217窟南壁的壁画,以前考证为法华经变,近年日本学者下野玲子以《佛顶尊胜陀罗尼经》来比对这幅壁画,推翻了以前的法华经变的结论。但下野的考证仍存在很多问题,本文在检讨了诸多问题之后,认为这铺壁画既不是法华经变,也非佛顶尊胜陀罗尼经变,壁画的主题仍须进一步探讨。 相似文献
104.
敦煌石窟中书写藏汉文字的T形榜子颇具时代特征,榆林窟第25窟八大菩萨曼荼罗造像中的T形榜子更具研究价值,有三个方面的问题需作研究:1.为什么榆林第25窟T形榜子仅出现在八大菩萨曼荼罗造像中?2.为什么该T形榜子中未写藏文?3.为什么主尊T形榜子中汉文题名清净法身卢舍那佛,而与主尊本身的大日如来形象不合? 相似文献
105.
106.
为了深入研究女性大学生群体在参与体育锻炼行为中的具体动机及自我效能在锻炼行为中所发挥的影响作用,运用结构方程模型理论,构建了女大学生锻炼动机及自我效能的测量体系,以期为深入研究大众群体健身活动过程中的锻炼动机及自我效能提供有益参考。 相似文献
107.
采用文献资料、录像观察和统计分析法,对41届世界体操锦标赛和29届奥运会及我国11届全运会单杠决赛前6名运动员的成套D分动作的类型、难度、连接加分和完成情况进行研究,分析当前世界男子单杠发展的新特点。结果表明:飞行动作是构成单杠成套D分价值的重要动作组别,且动作的使用趋于多样化;具有0.2分连接价值的"二连接"明显增加,C组及以下难度的D分动作使用趋于减少;高D分是获胜的基础,动作完成质量是取胜的保证。 相似文献
108.
付全 《首都体育学院学报》2011,22(5)
研究击剑运动员的视觉反应时特征,被试为国家击剑队,江苏击剑队和江苏体校击剑队员,共115名.用MANOVA分析不同运动等级、不同剑种对视觉反应时的影响.结果为:不同等级运动员的简单反应时和复杂2刺激反应时差异不明显;辨别反应时、复杂4刺激反应时和翻转反应时差异非常显著,且表现出运动水平越高,反应时间越短的特征.除简单反应外,其他所有类型反应的错误次数均表现出健将以上运动员少于健将以下运动员的显著特征.结果提示,高水平运动员在复杂反应任务中的优异表现更可能是源于心理上的优势,即更强的复杂信息识别和选择决策能力,以及快速适应环境变化的能力.随着反应难度的增加,佩剑运动员的错误反应次数明显高于重剑和花剑.重剑运动员在辨别反应和复杂2刺激反应任务中错误次数最少.花剑运动员在复杂4刺激和翻转反应任务中错误次数最少.充分反映项目特征对运动员心理特征的影响. 相似文献
109.
高校思想政治理论课是智育性与德育性的统一体,是对大学生进行思想政治教育的主渠道。考核在高校思想政治理论课教学中具有导向作用,以考试改革为导向,从转变理念,变知识考核为综合素质考核;改革考核方式,建立科学、合理的考试评价体系;注重平时考核,构建有利于优化考核方式改革的教学模式;丰富考试内容,侧重综合能力考核等四方面入手切实增强高校思想政治理论课教学的实效性。 相似文献
110.
用户创造内容(UGC)近年来备受关注。UGC的聚合利用能创造巨大价值。本文研究UGC产品族设计问题。首先,通过应用公理设计理论,将问题转换为映射研究,解决了映射问题,也就解决了产品族设计问题。接着,针对公理设计理论中提供的Z型映射方法的局限性,结合超图理论,建立了超图设计模型六元组,并在此基础上,分别研究了功能域和物理域的域间映射、域内映射的过程,提出了新的映射方法:倒Z型映射和尖塔型映射,并对映射结果的评价与优化提出了一种算法思想。最后,以在线产品评论的产品族设计为例进行了应用说明。实例分析证明,本文提出的映射方法是可行的。 相似文献