自动打磨机器人实验装置的设计

设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。     

两道赛题的创作思路、答题情况及启示

在2018年第15届中国东南地区数学奥林匹克中,高一、高二年级组第一天的平面几何试题有较强的关联.本文介绍这两个问题的创作思路、答题情况及相关启示.1问题及创作思路1.1问题呈现题1(高一年级)如图1,锐角△ABC内接于⊙O,AB相似文献   

关于扩大内需政策逆效现象的思考

我国在实行扩大内需政策的过程中 ,出现一些逆效现象 ,其根本原因在于经济体制不完善和经济结构不合理。扩大内需必须与经济体制改革的深化、经济结构的调整优化、社会供给的改善、各方面机制的健全紧密结合     

认识数感与发展数感

数感是“数学课程标准”提出的一个重要概念。数感是人们主动地、自觉地自动化地理解数和运用数的态度与意识。学生在数学学习过程中建立数感是数学地思考问题和解决问题的重要组成部分。建立数感也有利于学生深入理解数概念，形成数学运算技能。在数学教育改革中应当正确地理解“课程标准”中有关数感的要求，充分认识培养学生数感的重要性。在数概念教学与数的运算教学中，在指导学生解决现实问题的过程中培养学生的数感。     

车辆工程专业应用型本科生实践能力培养研究

车辆工程专业本科生通过理论学习、专业实验、生产实习和毕业论文等实践环节,使学生具备从事轨道车辆设计、制造、检修、运用等方面的能力。但是,目前重理论,轻应用的现状不符合当下培养应用型本科生的目标。将车辆工程专业本科生的实践能力分为5个一级指标和15个二级指标,利用模糊综合评判方法对其进行综合评价,计算出学生的实践能力综合评价值。在此基础上,找到影响本科生实践能力的主要因素,给出更加合理的改进意见,进一步提高学生的综合实践能力。     

谈谈图形计算器对我国数学教育的影响

图形计算器，作为新一代数学学习工具在我国的引入将带来数学教育的深刻变化，这些变化包括观念，课程，教学过程和教育理论等的变化，对图形计算器（其其它教育技术）所提供的新的教学环境认识的迟钝，将滞后我国旨在建立全面关注学生发展的教学教育改革，图形计算器的使用，将使传统教学方式面临真正的挑战。     

鲁迅小说中人名及称呼的文化透视

中国传统文化影响下的人名称呼中蕴藏着丰富的文化内涵，有着独特的审美价值。鲁迅对人名有着深切的人生体验，在他的笔名选择及对小说中人物的姓名选定上，体现了他的反封建思想；在对人们交往过程中称呼的描写上，也发掘了其中隐含的尊卑等级观念。     

晏阳初科学思想探析

晏阳初从事的平民教育和乡村建设运动是一场科学普及运动。他非常重视科学的作用，提出了科学普及的原则和途径以及“中国化的社会科学”的概念。事实上，科学成为他的平民教育的精髓。     

伽利略关于落体定律的发现在新教材中的应用

着重介绍并利用物理学史中的伽利略关于落体定律的发现的史实，探索如何提高新课程标准下“自由落体运动”一课的教学水平．     

中世纪英国国王的财政特权

在中世纪英国,根据封君封臣制度,作为全国最高封建主的国王享有一系列财政特权,包括郡包租、特别协助金、继承金、监护权和婚姻权、王室森林区收入等,它们每年都为国王带来大量的收入。从13世纪后期起,随着动产税和关税的征收,税收在国王收入中所占的比重越来越大,国王逐渐放弃了一些财政特权,但是国王的一些财政特权直到英国资产阶级革命才被有条件地废除。