Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

移动图书馆与非移动图书馆用户后续点击行为比较分析

[目的/意义] 研究用户通过移动端与桌面端设备访问图书馆OPAC过程中的后续点击行为差异,丰富目前关于图书馆OPAC的研究,同时可以为日后改善图书馆OPAC功能与界面设计提供理论参考。[方法/过程] 以国内某高校图书馆OPAC后台日志为基础,采用日志挖掘法对移动端与桌面端的用户后续点击行为进行统计分析。[结果/结论] 移动端与桌面端用户在后续点击行为个数、首次点击行为类型等方面有较大差异,但在翻页深度等方面的行为特点很相似。     

国内数转模相关技术标准比较分析

对国内缩微摄影技术、文件管理应用、档案行业等领域中关于数转模技术的相关标准进行分析对比,观察各标准在测试画面研究、设计和制作中所采用的视角、思路和方法,总结其在测试画面、解像力、字符识别、密度等关键技术参数上的设定,以及各标准关于数转模转换原则及实际操作上的规定,为设计制作符合中文字符数转模的标准规范和操作流程提供借鉴。     

基金视角下的学科知识流动网络构建与分析

[目的/意义] 在学科交叉融合的背景和趋势下,科研人员的跨学科研究行为促进了知识在不同学科之间的共享与流动。以基金领域为视角,研究学科知识流动,以期为基金管理工作提出建议。[方法/过程] 提出基于基金代码共现的学科知识流动强度测量方法,并利用社会网络分析方法,对193517个国家自然科学基金项目数据构建学科知识流动网络,探究网络的演变过程以及不同学科层次内知识流动路径。[结果/结论] 通过以上分析,得到如下结论:学科知识流动网络是无标度网络,随着时间的推移,网络的规模和结构都发生显著的变化,网络中重要节点呈非稳态;不同学部之间,存在若干条较为重要的知识流动路径;在某一个学部内,具有较广影响力的一类学科往往更容易构成知识流动链条。     

从儿童文学看日本家庭关系变迁

文学作品是现实生活的真实写照,其中儿童文学更是当代儿童和家庭的一面镜子,能映射出社会突出问题和家庭关系。本文分别通过对昭和前期、昭和后期、平成时期的三部儿童读物的介绍,结合当时国家法令和社会背景,从中总结出各个时期日本家庭关系的变化。同时倡议儿童文学作家不要一味构建虚幻世界,避讳禁忌话题,而应结合社会现实问题,引导儿童正确思考亲子关系,树立积极的人生态度。     

规则认同、个体学习与转型期社区共享资源合作治理

本文尝试将规则认同偏好、个体信念学习调整纳入多人自愿合作的分析框架,并构建了基于转型期社区共享资源合作治理的博弈理论模型,考察规则认同偏好异质性、个体学习在社区共享资源合作治理中的作用机理,并进行了相应的仿真模拟分析。研究表明,规则认同偏好的异质性影响个体的策略选择调整,进而影响社区共享资源的合作治理,尤其是当政府在部分或完全退出社区共享资源治理情况下,对避免或弥补转型期社区共享资源“治理真空”具有重要的影响作用。此外,自发治理的规则认同程度与合作治理的形成概率成正比,且规则偏好在一定程度上可以缓解共享资源合作治理的成本问题。但随着治理成本的不断上升,规则认同与合作治理两者之间的条件比率呈递减趋势。     

Example based painting generation

INTRODUCTION Non-photorealistic rendering (NPR) is a domain of computer graphics that has received more and more attention in the past decade. Different from realistic rendering, NPR concentrates on communicating the main context of an image and explores the rendering effect of the scene with the artistic styles, rather than seeking subtle geometry details and naturally physical attribute. Many research efforts were dedicated to simu- lating the traditional media (Hertzmann et al., 2001…     

新疆经济发展的几个深层次问题分析

新疆经济发展的深层次问题，在于能否在工业上加速体制改革，实现信息化与工业化的对接，克服发展中的短腿问题。农业上能否从体制上解决农牧民“市民化”问题，以农村经济合作组织推进农业“新四化”。南北疆的共同富裕在于能否以“东联西出”实现“南北互动”，在积累中实现“互动发展”问题。向西发展的关键在于能否加入世界经济发展的潮流，实现可靠安全的“走出去”战略。     

提高跳远助跑的准确性

本对我院67名体育系学生的随堂测试的数据进行分析和研究，找出影响跳远助跑准确性的主要因素以及改进方法，从而提高教学质量。     

降低腹腔镜胆囊切除术并发症的对策

结合病例,探讨降低腹腔镜胆囊切除术(LC)并发症的对策。指出LC手术初期必须加强基本功训练;严格选择病例及适应症;精心操作,处理好胆囊动脉及胆囊管;遇到困难及时中转开腹手术;术后严密观察并及时处理。